STM32应用程序开发策略

Question

我正在寻找有关如何开发应用程序编程模块的想法。

我们在 "C" 为我们的 android 系统开发了一个 STM32F2xx 接线盒。本质上这只是一个多设备到蓝牙的信息桥梁。现在我在考虑如何提供一个 "in application programming" 模块，以便将来从蓝牙串口升级这个盒子，而不需要物理连接。

对我来说读写flash都不是问题，但是我需要了解处理器是如何运行程序的，程序如何划分到flash的不同位置，如何跳转到flash的具体地址记忆。我在哪里可以搜索此信息？

Answer 1

我打算发表评论，但我不能，因为我是菜鸟。所以我会尝试回答，温柔点。

我使用的内购方法是：

将新固件加载到安全位置（在 eeprom、ext 闪存等中...）
例如根据其散列值检查固件的完整性
将内部 CPU 闪存的 FLASH 程序复制到 SRAM 中。
禁用所有中断
调用 FLASH 编程例程。
触发软件重置请求以启动新固件

现在，如果您升级 CPU 的整个固件，上述方法就可以使用了。还假设您在闪存编程期间不需要中断。如果您确实需要在闪存编程期间中断，事情会稍微复杂一些。在调用闪存编程例程之前，您必须执行一些额外的步骤，以便将所有与中断相关的代码也复制到 SRAM 中。

将新固件加载到安全位置（在 eeprom、ext 闪存等中...）
例如根据其散列值检查固件的完整性
将内部 CPU 闪存的 FLASH 程序复制到 SRAM 中。
禁用所有中断
分配足够的 ram 以容纳向量。
将向量复制到该地址
在闪存编程期间启用您需要的中断。
调用 FLASH 编程例程。
触发软件重置请求以启动新固件

一件重要的事

这个方法有一个非常棘手的部分。这是您在 SRAM 中的代码之间的调用。编译器将函数名称与 0x0800000 内存位置（闪存）中的地址相关联。例如函数 void flash_byte(uint32_t address, uint8_t byte); 存在于 flash 中的某个地方。当您将此函数复制到 ram 时，可以说 0x20001000 您必须在函数调用中具体说明。请记住，您尝试擦除整个闪存并重新写入它，您无法从闪存调用函数。我使用的方法是通过函数指针调用。例如：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

/*
 * Function pointers
 */
typedef void (*flash_write_ft) (void);
typedef void (*flash_sub_call_ft) (uint32_t lala);

flash_write_ft      flash_write_pointer = (flash_write_ft)0;
flash_sub_call_ft   flash_sub_call_pointer = (flash_sub_call_ft)0;

/*
 *  Helper functions
 */
size_t get_function_size (uint32_t *address) {
    size_t s=0;
    // ...
    // s = calculate size;
    return s;
}

int copy_function (uint32_t *from, uint32_t *to, size_t s) {
    // ...
    return 0;   // OK!!
}

/*
 * Flash programming functions
 */
void flash_sub_call (uint32_t lala) {
    // lala tata
}

void flash_write (void) {
    uint32_t foo;
    // ...
    flash_sub_call_pointer (foo);   // call via pointer here
    // ...
}

int main(void) {
    size_t s;
    uint32_t *add;

    // Get firmware, check integrity etc...

    // copy to ram
    s = get_function_size ((uint32_t*)&flash_sub_call);
    add = (uint32_t*)malloc (s);
    copy_function ((uint32_t*)&flash_sub_call, add, s);
    flash_sub_call_pointer = (flash_sub_call_ft)add;

    s = get_function_size ((uint32_t*)&flash_write);
    add = (uint32_t*)malloc (s);
    copy_function ((uint32_t*)&flash_write, add, s);
    flash_write_pointer = (flash_sub_call_ft)add;

    // IAP
    flash_write_pointer ();

    return EXIT_SUCCESS;
}

在此示例中，所有函数调用都是通过指向 RAM 的指针进行的，因此当您将它们复制到 RAM 时它们将起作用。

更多信息：

1) flash programming manual 2) Cortex-m3 programming manual

STM32应用程序开发策略

Strategies to develop STM32 in application programming

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