R中预测包的forecast()中使用了哪种预测模型?

which forecasting model is used in forecast() in forecast package in R?

我使用了 R 中预测包中的 forecast() 来预测一名学生的分数。我假设一个时间序列的标记频率为 4,即每季度 4 年。结果还算不错。现在我想知道函数中使用了哪种预测模型,因为我对统计知识知之甚少,而且我很难确定一个合适的模型来预测学生的成绩。 任何形式的帮助将不胜感激。谢谢你。

请阅读帮助文件。以下是 help(forecast) 的摘录:

The function forecast.ts makes forecasts using ets models (if the data are non-seasonal or the seasonal period is 12 or less) or stlf (if the seasonal period is 13 or more).