在 C++ 中为多维特征矩阵赋值？

Question

我有一个以向量作为标量类型的特征矩阵，定义如下

Eigen::Matrix<Eigen::VectorXd, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> res = Eigen::Matrix<Eigen::VectorXd, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>::
        Constant(10,
            10,
            Eigen::VectorXd::Zero(3));

我可以如下访问和赋值

res(0,0)(0) = 1;

我正在尝试为每个第三个索引分配一个矩阵，如下所示

res(all_rows,all_cols)(0) = matrix

以下是我的代码

int main()
{
    Eigen::Matrix<Eigen::VectorXd, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> res = Eigen::Matrix<Eigen::VectorXd, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>::
        Constant(10,
            10,
            Eigen::VectorXd::Zero(3));

    Eigen::MatrixXf x = Eigen::MatrixXf::Ones(10, 1)*2;
    Eigen::MatrixXf y = Eigen::MatrixXf::Ones(10, 1);
    Eigen::MatrixXf product = Eigen::MatrixXf::Zero(10, 10);
    MatrixXd m(2, 2);
    res(0, 0)(0) = 1;
    m(0, 0) = 3;
    m(1, 0) = 2.5;

    m(0, 1) = -1;
    m(1, 1) = m(1, 0) + m(0, 1);
    product = x*y.transpose();
    res.block(0,0,10,10)(0) = x*y.transpose();
}

但是当我尝试编译代码时，这一行给出了错误

res.block(0,0,10,10)(0) = x*y.transpose();

我收到以下错误。

Error   C2338   THIS_COEFFICIENT_ACCESSOR_TAKING_ONE_ACCESS_IS_ONLY_FOR_EXPRESSIONS_ALLOWING_LINEAR_ACCESS

有没有办法克服这个问题，或者我应该改变我的方法？

Answer 1

您正在尝试使用 Eigen::VectorXd 作为标量类型。因此，您应该确保已按照 https://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/TopicCustomizing_CustomScalar.html

中的说明扩展了 Eigen::NumTraits

您似乎正在尝试重新创建多通道阵列或图像。所以通过上面的方法你不会有太大的收获。更好的想法是使用秩为 3 的 Eigen::Tensor 或大小为 (3, width*height) 的展平矩阵。然后您将获得所有 Eigen 的好处（矢量化标量操作，没有像 (row, col)(channel) 等奇怪的访问模式）

Eigen::Tensor<double, 3> rgb_image(height, width, 3);
Eigen::MatrixXd rgb_image(3, width*height); // Each column is a pixel color

在 C++ 中为多维特征矩阵赋值？

Assigning Values to multi dimensional Eigen matrix in c++?

c++

matrix

eigen

eigen3