我可以将 EtherCAT 从站配置为 S/W 吗？

Question

我在看EtherCAT。
我正在使用嵌入式 Linux.
etherlab 和 SOEM 已编译以测试 EtherCAT 主站功能是否可行。
但是我找不到关于 EtherCAT 从站的任何信息（S/W）。

首先，etherlab只有master功能
SOES 还需要特定硬件（Lan9252、twrk60）。（https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES/tree/master/soes/hal）

我认为如果 ethercat master 可以使用以太网端口，那么 ethercat slave 也是可能的。
与 EtherCAT 主站不同，EtherCAT 从站是无条件需要的物理硬件（设备）吗？

Answer 1

EtherCAT 从站需要物理 ESC（EtherCAT 从站控制器）。