Python 从两组点得到变换矩阵
Python get transformation matrix from two sets of points
我要图片，一张模拟，一张真实数据，有亮点。
模拟：
现实：
我可以很好地检测到斑点并获得坐标。现在我需要计算两个坐标系之间的变换矩阵（缩放、旋转、平移，也许还有剪切）。如果需要，我可以手工挑选一些（5-10）个对应的点来给算法
我已经尝试了很多方法，包括：
ICP的2个实现：
https://engineering.purdue.edu/kak/distICP/ICP-2.0.html#ICP
https://github.com/KojiKobayashi/iterative_closest_point_2d
仿射变换的实现：
Determining a homogeneous affine transformation matrix from six points in 3D using Python
how to perform coordinates affine transformation using python? part 2
他们中的大多数人都像这样以某种方式失败：
红色点是模拟转换到现实坐标系中的点。
目前最好的方法是这个 how to perform coordinates affine transformation using python? part 2 产生这个：
如您所见，缩放和平移大部分都有效，但图像仍需要旋转/镜像。
关于如何获得工作算法的任何想法？如果需要，我可以提供我当前的非工作实现，但它们基本上是链接的。
我发现了错误。
我使用 plt.imshow 来显示模拟图像和真实图像，然后从那里选择参考点来计算变换。
事实证明，由于通常的 array-to-image-index-flipping-voodoo（或者我这边对转换的错误理解），我需要将参考点的 x 和 y 索引从模拟图像。
有了这个，使用这个 how to perform coordinates affine transformation using python? part 2
一切正常
我要图片，一张模拟，一张真实数据，有亮点。
模拟：
现实：
我可以很好地检测到斑点并获得坐标。现在我需要计算两个坐标系之间的变换矩阵（缩放、旋转、平移，也许还有剪切）。如果需要，我可以手工挑选一些（5-10）个对应的点来给算法
我已经尝试了很多方法，包括： ICP的2个实现： https://engineering.purdue.edu/kak/distICP/ICP-2.0.html#ICP
https://github.com/KojiKobayashi/iterative_closest_point_2d
仿射变换的实现： Determining a homogeneous affine transformation matrix from six points in 3D using Python
how to perform coordinates affine transformation using python? part 2
他们中的大多数人都像这样以某种方式失败：
目前最好的方法是这个 how to perform coordinates affine transformation using python? part 2 产生这个：
如您所见，缩放和平移大部分都有效，但图像仍需要旋转/镜像。
关于如何获得工作算法的任何想法？如果需要，我可以提供我当前的非工作实现，但它们基本上是链接的。
我发现了错误。
我使用 plt.imshow 来显示模拟图像和真实图像，然后从那里选择参考点来计算变换。
事实证明，由于通常的 array-to-image-index-flipping-voodoo（或者我这边对转换的错误理解），我需要将参考点的 x 和 y 索引从模拟图像。
有了这个，使用这个 how to perform coordinates affine transformation using python? part 2
一切正常