由加速度计旋转的物体不会在统一中正确碰撞

Question

首先，我想澄清一下，这不是这个问题的重复：unity 3d rotate the gameobject according to accelerometer

所以，我成功地使用加速度计和指南针统一旋转了一个物体。这在正常情况下工作正常，但是，当另一个物体与其碰撞时，它会穿过物体，导致物体随机移动。

我意识到这是因为我直接改变了对象的变换。我知道我不应该直接修改变换，我应该改用刚体，但是，我不知道如何将它更改为不直接改变变换的位置。

这是我目前旋转对象的方式：

float norm=0f;
Rigidbody rb;
// Use this for initialization
void Start () {
    rb = GetComponent<Rigidbody> ();


}

// Update is called once per frame
void Update () {
    Input.compass.enabled = true;
    if (norm == 0) {
        norm = Input.compass.trueHeading;
    }
    float val=Input.compass.trueHeading-norm;


    transform.rotation=Quaternion.Euler( new Vector3 ( (Input.acceleration.y-1)*90,val ,0));
    transform.Rotate (Input.acceleration.x*90*transform.forward);

}

那么我怎样才能改变这个，这样我就不会直接改变转换？

提前致谢！

Answer 1

检查 Documentation for Rigidbody.MoveRotation。它会将你的RigidBody旋转到给定的旋转方向，同时“符合刚体的插值设置。”

注意：当您直接使用物理对象时，您应该使用 FixedUpdate()，而不是 Update()。如果您不确定原因，它们涵盖了 Unity Tutorials 中的差异。 TL;DR 它在模拟 "fixed framerate frame."

中运行

由加速度计旋转的物体不会在统一中正确碰撞

Object Rotated by accelerometer doesn't collide properly in unity

c#

accelerometer

rigid-bodies

collision

unity3d