如何从 putty 终端 window 向所有连接的客户端发送命令？
How can I send a command to all connected clients from a putty terminal window?
我有 4 个机器人，它们有 linux OS，目前正在使用客户端-服务器模型相互通信。服务器（领导者机器人）为连接到它的每个客户端创建一个线程。
但是我需要 'kill switch' 来同时停止所有机器人。我有一个可以停止机器人的功能，但是我需要一种方法来同时向所有连接的客户端发送此命令（或某种消息）。
谢谢
老实说，最好的办法是一次只发送一个。
我猜您正在使用 TCP 套接字在它们之间进行通信。无法使用 TCP "instantly" 同时发送命令。
当然有办法...你可以让所有的机器人监听一个多播地址，然后让领导者通过多播发送一个 kill 消息。唯一的问题是它将通过 UDP。所以不能保证从属机器人会收到它，就像它们使用 TCP 一样。
当您发现错误然后按 'enter' 停止时，人类的反应时间约为 250 毫秒。您可以向领导者发送一条消息并让它关闭其每个客户端，然后自行关闭。
对于 'kill switch'，我建议领导向客户发送 'keep alive' 消息。然后客户端将自动关闭（看门狗定时器），即使所有通信都丢失了。
如果真的很关键，你可以让领导者也需要来自 putty 终端的常量数据（按住一个键）。一旦数据停止（释放密钥），它就会停止，它的客户端也会停止。
我有 4 个机器人，它们有 linux OS，目前正在使用客户端-服务器模型相互通信。服务器（领导者机器人）为连接到它的每个客户端创建一个线程。
但是我需要 'kill switch' 来同时停止所有机器人。我有一个可以停止机器人的功能，但是我需要一种方法来同时向所有连接的客户端发送此命令（或某种消息）。
谢谢
老实说，最好的办法是一次只发送一个。
我猜您正在使用 TCP 套接字在它们之间进行通信。无法使用 TCP "instantly" 同时发送命令。
当然有办法...你可以让所有的机器人监听一个多播地址，然后让领导者通过多播发送一个 kill 消息。唯一的问题是它将通过 UDP。所以不能保证从属机器人会收到它，就像它们使用 TCP 一样。
当您发现错误然后按 'enter' 停止时，人类的反应时间约为 250 毫秒。您可以向领导者发送一条消息并让它关闭其每个客户端，然后自行关闭。
对于 'kill switch'，我建议领导向客户发送 'keep alive' 消息。然后客户端将自动关闭（看门狗定时器），即使所有通信都丢失了。
如果真的很关键，你可以让领导者也需要来自 putty 终端的常量数据（按住一个键）。一旦数据停止（释放密钥），它就会停止，它的客户端也会停止。