我如何表示和访问这个多值数据结构的元素?

How do I represent and access elements of this multivalued data structure?

我正在尝试实现 Brooks-Iyengar algorithm 传感器融合,并试图在 MATLAB 中表示以下数据结构。

A = {([1.5,3.2],4), ([0,2.7],5), ([0.8,2.8],4)}

我尝试执行以下操作

B = {{[1.5,3.2],4},{[0,2.7],5}}

但是我不知道如何访问每个元素,即 1.53.24 以及下一组值。我从 B{1} 获得了一组元素,但之后无法获得单个值。

任何想法或指向适当链接的指示都会有所帮助。

使用当前结构,您可以简单地继续索引:

>> B{1}

ans = 

    [1x2 double]    [4]

>> B{1}{1}

ans =

    1.5000    3.2000

>> B{1}{1}(2)

ans =

    3.2000

>> B{1}{2}

ans =

     4

要从主结构中删除项目,您可以使用以下语法 B(1) = [];:

>> B = {{[1.5,3.2],4},{[0,2.7],5}}

B = 

    {1x2 cell}    {1x2 cell}

>> B(1) = []

B = 

    {1x2 cell}

>> B{1}

ans = 

    [1x2 double]    [5]

>> 

您也可以选择在 structure array 中表示数据(使用更好的 属性 命名):

>> s = struct('prop1',{4, 5},'prop2', {[1.5,3.2], [0,2.7]})

s = 

1x2 struct array with fields:

    prop1
    prop2

>> s(1).prop1

ans =

     4

>> s(1).prop2

ans =

    1.5000    3.2000

>> s(1).prop2(2)

ans =

    3.2000

要删除项目,您可以使用类似的语法:

s(1) = []

如果你想对数据元素执行一些操作,你也可以选择使用 OOP 方法,并创建一个 class 代表单个数据元素,也可以选择代表整个数据放。访问数据成员是很自然的。

如果你对使用细胞死心塌地,那么我将从 cell2mat 开始,看看是否有帮助。

  vals = cell2mat(B{2}) % returns the array vals=[0 2.7 5]

您也可以从一开始就将您的数据简单地用作普通矩阵:

 B = [ 1.5, 3.2, 4; 0, 2.7, 5];

然后如果您的意图是第 3 列(它们是数字),则将其用作您的键。如果键不能保证为数字,那么结构可能会有用。

编辑:我认为 DVarga 给出了更详细和有用的答案。

如果您的 MATLAB 版本足够新(即 >= R2013b),您可以为此使用 table

A = table([1.5,3.2; 0,2.7; 0.8,2.8],[4; 5; 4],'VariableNames',{'name1','name2'});

如您所见,结果易于检查(目视)且易于访问:

A.name1(3,2) % is 2.8000