在 Modelica 中动态切换连接

Question

假设我有一个涉及各种基本类型（Real、Integer、String、Boolean）的大型连接器。如何根据状态事件切换连接？我想做这样的事情：

model switch
 input ComplicatedConnector icon[2];
 output ComplicatedConnector ocon;
 input Real x;
 equation
   if x >= 0 then
     connect(ocon, icon[1]);
   else
     connect(ocon, icon[2]);
   end if;
end switch;

这不起作用。如何在Modelica中正确表达？

答案基于 Adrian Pop 的评论。

model switch
 input ComplicatedConnector icon[2];
 output ComplicatedConnector ocon;
 input Real x;
 ComplicatedConnector con;
 initial equation
   con = icon[1];
 equation
   connect(ocon, con);
   when x >= 0 then
     con := icon[1];
   end when;
   when x < 0 then
     con := icon[2];
   end when;
end switch;

更新：上面的模型是错误的，因为如果没有事件发生，ocon 将永远输出 icon[1] 的初始值，这不是您对开关的期望。请注意，这不是由于错误的答案，而是由于我对答案的错误解释。以下模型基于 Michael Tiller 的回答。

model switch
 input ComplicatedConnector icon[2];
 output ComplicatedConnector ocon;
 input Real x;
 Integer k;
 initial equation
   k = 1;
 equation
   ocon = icon[k];
   when x >= 0 then
     k := 1;
   elsewhen x < 0 then
     k := 2;
   end when;
end switch;

Answer 1

不可能。您只能根据编译时已知的参数（也称为结构参数）切换它们。包含connects的if方程中的condition需要是参数表达式

Answer 2

请注意，connect 语句是等式。您可以自己扩展它们。它们的存在主要是为了避免生成样板方程的 "bookkeeping" 错误。所以我建议你做的是简单地采用你的 switch 模型并将每个 connect 展开为方程式。它应该工作。

在 Modelica 中动态切换连接

Dynamically switching connect in Modelica

modelica

openmodelica