以串行方式接收字符串，问题。团结 - >阿杜伊诺

Question

我正在通过串口从 Unity 向波特率为 115200 的 Arduino Mega 发送一个字符串。该字符串被解析为一个 uInt_8 数组，并通过 i2c 以 12 字节的数据包发送给其他 arduino。这很好用，但仅适用于前 10 个字节 (0-9)，因此它必须与两位小数 (10、11) 有关。 24 字节的字符串如下所示，0,255,0,055,0,025,0,255,0 等。这些值始终介于 0/1 和 0/255 之间。

void loop() {
   int serialIndex = 0;
   if(Serial.available() > 0){     
     while (0 < Serial.available()) {            // loop through all the received bytes 
        String bufferString;
        uint8_t bufferInt;
        bufferString = Serial.readStringUntil(','); 
        bufferInt = bufferString.toInt();      
        serialBuffer[serialIndex] = bufferInt;  // put current index byte in array      
        serialIndex ++;                          // add index. 
     }     
     sendBytes(); 
   }
   delay(50);
}

void sendBytes(){
    for(int i = 0; i<boards; i++){         
//        int i2cIndex = i*12;
//        for(int j = 0; j <12; j++){
//          i2cBuffer[j] = serialBuffer[j+i2cIndex];
//        }
        Wire.beginTransmission(i+1);
        Wire.write(serialBuffer, 12);
        Wire.endTransmission();  
    }
}

Answer 1

感谢 George Profenza 以正确的方式推动。

我改变了这个：

if(Serial.available() > 0){

对此：

if(Serial.available() == 30){

我还降低了 Unity 中的发送频率，但我现在正在 arduino en unity 之间实施握手以提高速度和效率。

Answer 2

我构建了这个：https://github.com/relativty/wrmhl 使用它，您可以创建无延迟的 Unity3D 和 Arduino 体验。

以串行方式接收字符串，问题。团结 - >阿杜伊诺

Receiving string in Serial, issue. Unity -> Arduino

string

serial-port

arduino

i2c