Rhapsody 中不兼容的 OSAL 接口

Question

我正在尝试为 FreeRTOS 创建 OSAL（操作系统抽象层）适配器，但与提供的接口混淆。

例如RiCOSTask的init函数在文档中定义如下：

RiCBoolean RiCOSTask_init (RiCOSTask *const me,
    RiCOSTaskEndCallBack tfunc, void *param,
    const char *name, const long stackSize);

https://www.ibm.com/support/knowledgecenter/SSB2MU_8.1.3/com.ibm.rhp.reference.doc/topics/rhp_r_fw_init_ricostask.html

但是 RiCTaskEM 调用这个函数如下：

RiCBoolean RiCTaskEM_init(RiCBoolean wrapTask,RiCThread * const 
itsThread,RiCBoolean isThread,const RiCOSTaskEntryCallBack cbkFunc,const 
RhpAddress cbkParam,RhpPositive initStaticPeriod)
{
        ..........

        (RhpVoid) RiCOSTask_init(&(itsThread->osTask), cbkFunc, cbkParam, initStaticPeriod);

        ...........
}

我想我的配置有问题。我在 Rhapsody 8.1.3 中使用 SMXF。

另一个问题是，我的测试 class 的初始化函数调用 RiCTaskEM_init 方法，如下所示：

void smxfTestClass_Init(smxfTestClass* const me, RiCTaskEM * p_task) {
    RiCTaskEM_init(&(me->ric_task), RiCFALSE, &(me->ric_thread), RiCTRUE,
        (RiCOSTaskEntryCallBack)smxfTestClass_doExecute, me, 0U);
    .......
}

但是如果我设置 class 的属性，例如。 ActiveThreadName，调用RiCTaskEM_Init函数改成这样：

void smxfTestClass_Init(smxfTestClass* const me, RiCTaskEM * p_task) {
    RiCTaskEM_Init(&(me->ric_task), "Test", RiCOSDefaultThreadPriority,
        RiCOSDefaultStackSize, RiCOSDefaultMessageQueueSize, RiCFALSE, NULL);
    ......
}

并且编译失败，因为RiCTaskEM_Init的原型与上面的调用不兼容。它是这样定义的：

RiCBoolean RiCTaskEM_init(RiCBoolean wrapTask,RiCThread * const
    itsThread,RiCBoolean isThread,const RiCOSTaskEntryCallBack cbkFunc,const
    RhpAddress cbkParam,RhpPositive initStaticPeriod)

发生了什么事？我使用的 Rhapsody 版本和 SMXF 模型不匹配吗？
如果我设置 class 的属性为什么 RiCTaskEM_init 方法会以不同的方式调用？第二个版本似乎是正确的，但提供的 RiCTaskEM_init 方法与那个不兼容。
我是否必须以某种方式修改 RiCTaskEM 的功能？我猜不是，因为它属于框架，而不是适配器，OSAL 适配器指南没有提及任何相关内容。但是目前的实现根本不适合。

Answer 1

文档是为 OXF 编写的，而不是为 SMXF 框架编写的。据我所知，没有关于调整 SMXF 的真实文档，但是……SMXF 作为模型存在（检查您的 /LangC/smxf 目录）这应该可以更容易地创建适配器。您真的需要 SMXF 还是 OXF 就足够了（甚至是 RXF 之类的其他框架？

沃尔特

Rhapsody 中不兼容的 OSAL 接口

Incompatible OSAL interfaces in Rhapsody

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