Arduino 不能足够快地处理串行

Question

所以我的 Arduino 处理总共 128 个字节需要将近 200 毫秒。整个过程不写串口只用了25ms。为什么我的 Arduino 瓶颈如此之大？

Arduino

setColor 只是使用 FastLED 库设置 ledstrip 的颜色。

void loop() {
  if(Serial.available() == 4){
    int led = Serial.read();
    int r = Serial.read();
    int g = Serial.read();
    int b = Serial.read();

    setColor(led, r, g, b);
    Serial.write(1);

    if(Serial.available() > 0) Serial.read();
  }
}

C#

在一个循环中，我正在执行以下操作来写入数据：

attempt:
if (Port.isReady) {
  strip.Send(new byte[] { id, c.R, c.G, c.B });
  Port.isReady = false;
} else {
    goto attempt;
}

public void Send(byte[] bytes) {
  port.Write(bytes, 0, bytes.Length);
}

我使用以下方法阅读了 Arduino 的回复：

private const int DONE = 1;
public void SerialPortDataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) {
    Console.WriteLine("- Serial port data received -");
    Console.WriteLine("Nr. of bytes: {0}", port.BytesToRead);
    if (port.ReadByte() == DONE) {
        isReady = true;
    }
    port.DiscardInBuffer();
}

Answer 1

好吧，这完全取决于您的波特率。如果您的波特率为 9600，则每秒可以接收 9600 位，即 1200 字节。

所以 128/1200 = 0.1066 = 107 毫秒花费在接收 128 个字节上。

波特率越高，读取时间越短。

那你问为什么要花 200 毫秒？

我的猜测是因为对 setColor() 的调用很多您每 4 个字节调用一次，即 32 次。我不知道该函数的执行时间，但如果它大约是 2-3 毫秒，那么你很快就达到了 200 毫秒。

Arduino 不能足够快地处理串行

Arduino can't process serial fast enough

c#

performance

serial-port

arduino

fastled

那你问为什么要花 200 毫秒？