如何围绕特定点旋转 vtk 场景？

Question

我有一个代表点云的 3D vtk 场景，通过 QVTKWidget 显示。 vtk7.1, Qt5.8.

我希望能够围绕特定坐标旋转场景，但我不知道如何进行。

我喜欢轨迹球互动。我只需要设置中心，但我有点迷失在 VTK api 中。我想我可以通过改变旋转矩阵来做到这一点：InvTranslation + Rotation + Translation 应该可以解决问题。我看到了两种方法：

1)

获取VTK计算的旋转矩阵
生成新矩阵
应用矩阵。

2)

设置对 vtk 的转换以在处理之前应用
设置对 vtk 的转换以在处理后应用

我的方向对吗？如果是，我如何实施这些解决方案之一..？

提前谢谢，

艾蒂安。

Answer 1

您只需更改 vtkCamera 的焦点

vtkSmartPointer<vtkCamera> camera = 
   vtkSmartPointer<vtkCamera>::New();
camera->SetPosition(0, 0, 20);
camera->SetFocalPoint(0, 0, 10); // The center point is not 0, 0, 10

Answer 2

问题已解决。焦点的改变也会改变视图。所以，我应用了一些几何变换，就是这样。

// vtk Element /////////////////////////////////////////////////////////
vtkRenderWindowInteractor *rwi = widget->GetInteractor();
vtkRenderer *renderer = widget->GetRenderWindow()->GetRenderers()->GetFirstRenderer();
vtkCamera *camera = renderer->GetActiveCamera();

// Camera Parameters ///////////////////////////////////////////////////
double *focalPoint = camera->GetFocalPoint();
double *viewUp = camera->GetViewUp();
double *position = camera->GetPosition();
double axis[3];
axis[0] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,0);
axis[1] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,1);
axis[2] = -camera->GetViewTransformMatrix()->GetElement(0,2);

// Build The transformatio /////////////////////////////////////////////////
vtkSmartPointer<vtkTransform> transform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
transform->Identity();

transform->Translate(d->center[0], d->center[1], d->center[2]);
transform->RotateWXYZ(rxf, viewUp); // Azimuth
transform->RotateWXYZ(ryf, axis);   // Elevation
transform->Translate(-d->center[0], -d->center[1], -d->center[2]);

double newPosition[3];
transform->TransformPoint(position,newPosition); // Transform Position
double newFocalPoint[3];
transform->TransformPoint(focalPoint, newFocalPoint); // Transform Focal Point

camera->SetPosition(newPosition);
camera->SetFocalPoint(newFocalPoint);

// Orhthogonalize View Up //////////////////////////////////////////////////
camera->OrthogonalizeViewUp();
renderer->ResetCameraClippingRange();

rwi->Render();

如何围绕特定点旋转 vtk 场景？

How to rotate a vtk scene around a specific point?

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