尝试安装时与 opencv 和 ros indigo 的链接问题 vision_opencv

Question

您好，我的问题有两个方面。首先，我很困惑为什么 /opt/ros/indigo/share 中有 opencv3 和 OpenCV-3.1.0-dev 包，因为我读过 opencv 2.4.8 是 ROS indigo 的默认版本。

此外，我在 ubuntu 14.04 上安装了带有 ROS Indigo 的 opencv 2.4.13 版本，我想将 opencv 用于我的项目的视觉部分，为此我尝试安装 vision_opencv 包从源头。但是，当我尝试使用 catkin_make 构建包时，出现以下错误

这里问了类似的问题

-- ==> add_subdirectory(vision_opencv/image_geometry)

CMake 错误在 /opt/ros/indigo/share/OpenCV-3.1.0-dev/OpenCVModules.cmake:183（消息）：导入的目标 "opencv_xobjdetect" 引用了文件

 "/opt/ros/indigo/lib/libopencv_xobjdetect3.so.3.1.0"

但是这个文件不存在。可能的原因包括：

文件已被删除、重命名或移动到其他位置。
安装或卸载过程未成功完成。
安装包错误，包含

"/opt/ros/indigo/share/OpenCV-3.1.0-dev/OpenCVModules.cmake"

但不是它引用的所有文件。

调用堆栈（最近的调用在前）： /opt/ros/indigo/share/OpenCV-3.1.0-dev/OpenCVConfig.cmake:86（包含） vision_opencv/image_geometry/CMakeLists.txt:5 (find_package)

-- 配置不完整，出现错误！另见“/home/hemang/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”。另见“/home/hemang/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log”。

我不明白的是为什么当系统没有安装 opencv3 或 ROS indigo 现在带有 opencv3 时它试图 link 与 Opencv3 ??

Answer 1

所以我在 cv_bridge 和 image_geometry 的 CMakeLists.txt 文件中弄明白了，find package(OpenCV REQUIRED) 应该是 find package (OpenCV 2.4.13 REQUIRED) 。这是我的情况，因为我安装了 OpenCV 2.4.13，可以将其替换为正在使用的任何版本。

尝试安装时与 opencv 和 ros indigo 的链接问题 vision_opencv

linking issue with opencv and ros indigo while trying to install vision_opencv

c++

opencv

ros

robotics

vision