raspberry pi 图像处理驱动电机

Driving motors with image processing on raspberry pi

我有一个关于在驱动电机时处理图像的问题。我做了一些研究,可能我需要使用多处理。但是,我找不到如何 运行 两个处理器在一起。

假设我有两个函数,imageProcessing() 和 DrivingMotor()。有了来自 imageProcessing() 的信息,我需要同时更新我的​​ DrivingMotor() 函数。我该如何处理这个问题?

在多进程中,你必须创建两个进程(进程意味着正在执行的程序)并且必须实现进程间通信方法来相互通信进程,这是乏味、困难和低效的方式。多进程效率低于 multithreading.Therefore我认为你应该多线程,这是非常有效的方式,线程之间的通信非常容易,你可以使用全局数据进行通信。

您应该创建两个线程,一个线程处理 imageProcessing(),另一个线程处理 DrivingMotor()。操作系统处理线程的执行,操作系统 运行 同步这些线程。

链接下方有多线程基础教程

https://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm