getCameraIntrinsics 通过旋转显示与否

Question

因此 Tango C API 提供了获取 TangoCameraIntrinsics struct using the TangoService_getCameraIntrinsics function call but its support library also offers the TangoSupport_getCameraIntrinsicsBasedOnDisplayRotation function call

的主要方式

我看过但无法真正理解传递显示旋转的用途有何不同。

This function will query the camera intrinsics and rotate them according to the display rotation.

不会 return 默认情况下基于旋转的相机内在函数吗？

Answer 1

据我了解，相机内部函数在每个设备上都是固定的，因此第一个函数不会根据旋转而改变，不会。

旋转版本对于制作具有与彩色相机相同的 FOV 和投影矩阵的 3D 相机很有用。