Kanade Lucas Tomasi 追踪器

Question

我在 following link 中查看 Kanade Lucas Tomasi Tracker。但是，我想知道 KLT 如何识别新人进入现场。我知道每 10 帧就会补充一次边界框，但以防有人说在第 5 帧输入。这是否意味着他连续第 5 帧没有捕捉到这个人？如果我知道这个阈值可以改变，但是仍然会有这种情况发生的情况。

有人可以解释一下我是否理解错了吗？

Answer 1

是的，你是对的。直到下一次 vision.CascadeObjectDetector 是 运行 时才会检测到新人。这个例子基本上假设当新人进入视野时，他们会保持可见一段时间，并最终被检测到。

结合帧速率来考虑它可能会有所帮助。如果代码 运行s 为 10 fps，则每秒重新检测一次。换句话说，检测到一张新面孔需要大约一秒的时间。如果那不可接受，那么您可以尝试更频繁地重新检测。不过要记住的是，人脸检测比 KLT (vision.PointTracker) 慢，所以如果你更频繁地 运行 人脸检测，你的帧率会降低。