如何从 python-can 接口中捕获 CAN 总线异常，例如 'Network down'？

Question

我有一个小的 python 项目来模拟我构建的支持 CAN 的电子设备。该项目有一个 shell 解释器来与模拟电子设备进行交互。我现在想捕获从 python-can 运行ning 实例中抛出的异常，并在主 shell UI 中打印友好的错误消息，而不是获取完整的堆栈跟踪显示乱码。

例如，如果我运行我的脚本，而 can0 接口未配置（即在执行 ip link set can0 up type can bitrate 250000 之前），我得到如下堆栈跟踪：

Failed to send: Timestamp:        0.000000        ID: 0541    000    DLC: 8    01 1a c4 13 00 00 e2 04
> Exception in thread Thread-1:
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3.6/threading.py", line 916, in _bootstrap_inner
    self.run()
  File "/usr/lib/python3.6/threading.py", line 864, in run
    self._target(*self._args, **self._kwargs)
  File "/usr/lib/python3.6/site-packages/can/notifier.py", line 39, in rx_thread
    msg = self.bus.recv(self.timeout)
  File "/usr/lib/python3.6/site-packages/can/interfaces/socketcan_native.py", line 341, in recv
    packet = capturePacket(self.socket)
  File "/usr/lib/python3.6/site-packages/can/interfaces/socketcan_native.py", line 274, in capturePacket
    cf, addr = sock.recvfrom(can_frame_size)
OSError: [Errno 100] Network is down

注意上面的'>'符号是我的迷你shell提示符。这么丑是吧。

我首先尝试派生 SocketcanNative_Bus 并覆盖 recv() 方法，但随后我的新 class 被拒绝，因为 /usr/lib/python3.6/site-packages/can/interfaces/interface.py 中有一个验证接口 class 名称与知名模块列表的对比。所以这可能不太可行。

在我尝试其他任何愚蠢的事情之前，python-can 是否提供了一些方法来拦截 OS 线程在数据包传输期间或 CAN 接口关闭时发生的 OS 错误, 例如?

请注意，由于我使用的是 USB CAN 适配器，因此仅在脚本启动时检查网络状态毫无意义，因为 CAN 适配器也可以在脚本运行s 时拔掉。所以唯一相关的方法是捕获 python-can 模块抛出的异常并在主线程中显示友好消息。

Answer 1

我仍然不知道这是否是 python-can 开发人员的意图，但这是我最近的工作尝试。我正在覆盖 class SocketcanNative_Bus 实例的 recv() 方法，又名 bus:

can.rc['interface'] = 'socketcan_native'
can.rc['channel'] = args[1]

from can.interfaces.socketcan_native import SocketcanNative_Bus
def recv(self, timeout=None):
    try:
        return SocketcanNative_Bus.recv(self, timeout)
    except OSError as e:
        print(str(e))
        return None

try:
    import types
    bus = can.interface.Bus()
    bus.recv = types.MethodType(recv, bus)

except OSError as e:
    print('Error {0}: {1}'.format(e.errno, e.strerror), file=sys.stderr)

我使用 Python 的 types.MethodType() 动态覆盖 bus 实例的方法 recv()。它被称为 patching，如 elsewhere on Whosebug 所述。

如何从 python-can 接口中捕获 CAN 总线异常，例如 'Network down'？

How can I trap CAN bus exceptions such as 'Network down' from within python-can interfaces?

python

exception-handling

can-bus