如何判断一个 SteamVR_TrackedObject 是 Vive Controller 还是 Vive Tracker

Question

确定 SteamVR_TrackedObject 是 Vive 控制器还是 Vive 追踪器的最佳方法是什么？

当0个控制器和1个Tacker配对时：

追踪器取为CameraRig的Controller (right)。

当1个控制器和1个Tacker配对时：

追踪器设置为设备 2。

当2个控制器和1个Tacker配对时：

正在创建第三个 SteamVR_TrackedObject 并将其放入 CameraRig 的 objects 数组中。此外，当控制器失去跟踪时，跟踪器也会失去跟踪。

在每个场景中，Tracker 最终都是不同的 SteamVR_TrackedObject.index。检查 SteamVR_TrackedObject 是否为追踪器或查找哪个 index 追踪器的最佳方法是什么？

Answer 1

我发现检查 SteamVR_TrackedObject 的唯一方法是检查 ETrackedDevicePoperty.Prop_RenderModelName_String:

uint index = 0;
var error = ETrackedPropertyError.TrackedProp_Success;
for (uint i = 0; i < 16; i++)
{
    var result = new System.Text.StringBuilder((int)64);
    OpenVR.System.GetStringTrackedDeviceProperty(i, ETrackedDeviceProperty.Prop_RenderModelName_String, result, 64, ref error);
    if (result.ToString().Contains("tracker"))
    {
        index = i;
        break;
    }
}

然后你可以设置SteamVR_TrackedObject.index到index:

GetComponent<SteamVR_TrackedObject>().index = (SteamVR_TrackedObject.EIndex)index;

到目前为止，要找到关于此的任何文档都非常困难，但这里有一些来源：

OpenVR wiki
ETrackedDeviceProperty 个值的列表

Answer 2

刚刚偶然发现了这个老问题，我想当它被问到时，接受的答案是完全正确的——不过现在有一个直接的方法：你可以使用 GetTrackedDeviceClass.

它将 return 枚举的值 ETrackedDeviceClass。可能的值是：

Invalid - 如果该索引下没有被追踪的设备，
HMD - 如果设备是耳机，
Controller - 如果设备是控制器 - 这是您的案例之一，
GenericTracker - 这是您的另一个案例
TrackingReference - 用于基站、支持摄像头等，
DisplayRedirect - 根据文档 - "Accessories that aren't necessarily tracked themselves, but may redirect video output from other tracked devices"
Max - 这个没有记录，我还没有偶然发现它

如何判断一个 SteamVR_TrackedObject 是 Vive Controller 还是 Vive Tracker

How to determine whether a SteamVR_TrackedObject is a Vive Controller or a Vive Tracker

c#

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