C++ 中船动画的旋转

Question

我正在用 C++ 创建一个攻击船游戏，我的船在屏幕上跟随鼠标时出现问题。我的计划是让船更像船一样跟随鼠标（缓慢旋转，而不是瞬时旋转，同时需要大约 4 秒来完成 360 度转弯）并且在大多数情况下它会做它应该做的事情。

当鼠标在屏幕左侧时（只要我的鼠标越过 -x 轴），就会出现错误，因为船会跟随鼠标，船会转向错误的方向并进行 360 度旋转, 而不是跟随鼠标。

这是我用来转动船的代码。

        angle = atan2(delta_y, delta_x) * 180.0 / PI; 

        //Rotate the boat towards the mouse and
        //make the boat turn more realistically
        if (angle - rotate > 0) {
            rotate += 1.0f; // turns left
        } else if (angle - rotate < 0) {
            rotate -= 1.0f; // turns right
        }
        if (angle - rotate >= 360.0f) {
            rotate = 0.0f;
        }`

Answer 1

你忘了夹角差。它应该在间隔 <-pi,+pi> [rad] 上，所以这个间隔之外的任何角度差异都会导致此类问题。试试这个：

angle = atan2(delta_y, delta_x) * 180.0 / PI;  // target [deg]
da = angle-rotate; // unclamped delta [deg]
while (da<-180.0f) da+=360.0f;
while (da>+180.0f) da-=360.0f;
     if (da >= +1.0f) rotate += 1.0f;
else if (da <= -1.0f) rotate -= 1.0f;
else                  rotate  = 0.0f;

C++ 中船动画的旋转

Rotation of a boat animation in C++

c++

animation

glut

2d

rotation