更改车辆目标方法

Question

我在 TraCICommandInterface.cc 文件中创建了一个方法 changeTarget，我在其中使用了 chageTarget TraCI 命令来更改目标。我想知道它是否是正确的实现，以及方法中提到的 nodeId 是否与 TraCICommandInterface.h[=21= 的 nodeId 相同].那么我可以使用 nodeId 还是需要使用 getexternalId() 方法来获取车辆 ID？

void TraCICommandInterface::Vehicle::changeTarget(std::string roadId) { uint8_t variableId = CMD_CHANGETARGET; uint8_t variableType = TYPE_COMPOUND; uint8_t edgeIdT = TYPE_STRING; std::string edgeId = roadId; TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, TraCIBuffer() << variableId << nodeId << variableType << edgeId<<edgeIdT); ASSERT(buf.eof()); }

Answer 1

不，这是不正确的。类型应该总是在值的前面，你不需要在这里复合。所以像下面这样：

uint8_t variableId = CMD_CHANGETARGET;
uint8_t edgeIdT = TYPE_STRING;
TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, TraCIBuffer() << variableId << nodeId << edgeIdT << roadId);

更改车辆目标方法

Change vehicle target method

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