主堆栈 space 和任务堆栈 space

Question

我想知道主堆栈 space 和任务堆栈 space 之间是否有任何区别。我参加了一个关于 RTOS 的测验，其中提出了以下问题

假设在task函数中声明了一个非static局部变量，在task函数执行过程中恰好分配了非static变量的内存？

void task_function(void *p)

{

 /*this is task function */

int i ; /* non static variable */
}

给出的选项是：a。 RAM 的主堆栈 space。 b.Task 的堆栈 space.

我想知道除了为每个任务分配的堆栈 space 之外，是否还有一个单独的 RAM 主堆栈 space。如果是，那是为什么？

Answer 1

问题的答案是b。执行此函数的每个线程都将在为该线程分配的堆栈上声明变量 i。每个线程都会有不同的堆栈。

我认为测试有一些故意含糊的答案，以找出那些不知道答案和猜测的人。

Answer 2

启动时，在 main 之前有运行秒的启动代码被调用。启动代码放置了 main 所需的运行时间环境。这包括初始化已初始化的变量、将未初始化的变量归零、设置堆栈指针，以及对于 C++，为静态分配的对象调用构造函数。因此，当 main 被调用时，已经有一个堆栈设置并在使用中。我想这就是测验所指的 "main stack".

对于 Free-RTOS 和其他典型的 RTOS，当 main 被调用时，RTOS 没有设置和运行ning。相反，这通常是在 main 内通过调用 xTaskCreate 然后 vTaskStartScheduler 来完成的。每次 main 调用 xTaskCreate 它都会创建一个任务并为该任务分配一个堆栈 space。但是，虽然 main 是运行ning，但它仍在使用由启动代码创建的原始堆栈。一旦 vTaskStartScheduler 被调用，RTOS 调度程序将执行上下文切换到其中一个任务。上下文切换包括将堆栈指针更改为任务的堆栈。因此，当任务开始执行时，它会使用自己的堆栈。

所以是的，有一个主堆栈 space 与任务的堆栈 space 是分开的。这是必要的，以便 main 可以完成它在启动 RTOS 调度程序之前所做的一切。

主堆栈 space 和任务堆栈 space

Main stack space and task stack space

c

c++

rtos

freertos