使用 EmguCV 从 IP 摄像机捕获帧
Capture frames from IP camera using EmguCV
也许标题已经被使用了很多次，但是我在 Google 上找到的任何答案都给了我正确的答案，所以我将在这里解释我的问题：
我有一个 IP 摄像头，使用它自己的程序可以完美地工作，所以我知道摄像头工作正常。我已将网络摄像机设置为具有静态 IP，因此它始终具有相同的 IP 地址。我成功地从网络摄像头获取帧，使用：
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame()
而且我知道 QueryFrame() 方法有 3 种使用方式：
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame()
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame(int)
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame(string)
我正在尝试这样做：
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame("rtsp://192.168.1.3/img/video.sav")
很多人说这行得通，但不适合我。我在其他论坛也看到过这个：
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame("rtsp://user:pass@192.168.1.3/img/video.sav")
万一网络摄像机附加了用户名和密码（我就是这种情况），但仍然无法使用。
我得到的错误是：
'a value with type emgu.CV.Image(Of Emgu.CV.Structure.Gray, Byte) can not be converted in Emgu.CV.Image(Of Emgu.CV.Image(Of Emgu.CV.Structure.Bgr, Byte)'
我不知道为什么会出现此错误。我想我得到这个是因为 Capture.QueryFrame() 正在捕获类型为 Emgu.CV.Structure.Gray 并且它不能转换为另一个，但我不知道我是否正确。
如果我是对的，我不知道如何保存 Capture.QueryFrame()
拍摄的图像
如果我不正确，那么我不知道为什么会收到该错误。
我见过其他人使用这样的东西：
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame("http://192.168.1.3:port/img/video.sav")
但是网络摄像机没有联网。它通过局域网连接，直接连接到我的电脑。我已经配置了我的计算机的 IPv4 配置和我的 IP 摄像机的设置，使其在没有互联网连接的情况下工作，正如我之前所说，它使用自己的程序工作。
我希望你有所有需要的细节来理解我的问题。如果不是，请告诉我，我试着用另一种方式解释。
Resuming：我有一个网络摄像头，我想用它拍一张照片（不是视频流，只有当我决定拍的时候才拍一张照片），我使用的是 Emgu 2.4.0、Visual Basic 和 VS2012 .我不知道如何使用 QueryFrame() 方法
最后，如果可能的话，有人能告诉我那是什么意思吗
../img/video.sav
每个人都输入了字符串？它是我计算机中必须有的目录还是类似的目录？
如果有帮助，我将方法放在我尝试进行此捕获的地方。在其中，我试图捕获一个帧并在 PictureBox 中显示图像的白色，其余部分为黑色：
Private Sub StartButtonTimer_Tick() Handles StartButtonTimer.Tick
Dim X As Integer
Dim Y As Integer
If timeLeft > 0 Then
timeLeft -= 1
timeLabel.Text = timeLeft & " seconds"
'DLE prueba tomar foto después del tiempo especificado - pongo a negro el fondo del picturebox
PictureBox1.BackColor = Color.Black
Else
'DLE prueba tomar foto después del tiempo especificado - hago foto de lo que ve la camara
Dim img As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame()
For X = 0 To img.Width - 1
For Y = 0 To img.Height - 1
Dim pixelColor As Bgr = img(Y, X)
If (pixelColor.Blue >= 200 And pixelColor.Blue <= 255) And
(pixelColor.Green >= 200 And pixelColor.Green <= 255) And
(pixelColor.Red >= 200 And pixelColor.Red <= 255) Then
pixelColor.Blue = 255
pixelColor.Green = 255
pixelColor.Red = 255
img(Y, X) = pixelColor
Else
pixelColor.Blue = 0
pixelColor.Green = 0
pixelColor.Red = 0
img(Y, X) = pixelColor
End If
Next
Next
StartButtonTimer.Stop()
PictureBox1.Image = img.ToBitmap
startButton.Enabled = True
SetParameters.Enabled = True
SetDefaultTimeButton.Enabled = True
SetForm()
End If
'Old frame is overwritten so that the most current image is always ready to retrieve
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame()
End Sub
非常感谢您的帮助！！我快被这个搞疯了！！
编辑：
在 AForge 库和论坛中进行了一些研究，我看到了这个线程，其中一个人解释了他如何使用该库从 IP 摄像机拍摄图像。我在我的计算机上安装了用于其他项目的库，但我不知道我可以将这些库用于我的目的。
这是话题：
http://emgu.com/forum/viewtopic.php?t=4199
我去看过他建议看的项目，在Samples目录下找到了一个叫Player的项目，就是用这个方法打开一个camera的url来显示它在看什么：
// Open MJPEG URL
private void openMJPEGURLToolStripMenuItem_Click( object sender, EventArgs e )
{
URLForm form = new URLForm( );
form.Description = "Enter URL of an MJPEG video stream:";
form.URLs = new string[]
{
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4",
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=3",
};
if ( form.ShowDialog( this ) == DialogResult.OK )
{
// create video source
MJPEGStream mjpegSource = new MJPEGStream( form.URL );
// open it
OpenVideoSource( mjpegSource );
}
}
我正在研究它是如何工作的，但我不明白为什么它以这种方式使用这些行：
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4",
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=3",
我的意思是，我知道我必须把相机的 url 放在这个例子的 url 中。在我的例子中，我的网络摄像机是 192.168.1.3，所以它必须是这样的：
"http://192.168.1.3/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4"
但是，关于该行的其余部分，我的意思是：
.../axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4
他们为什么放这个？我不知道如何在我的相机中找到这些信息。我只有一台通过 IP 连接的摄像机，所以我必须放在那里什么？这是我必须创建的目录还是类似的目录？
编辑：
关于以上内容，经过更多调查后，我发现 url 的其余部分指定了我的图像存储路径。在尝试找到我的相机离开图像的路径后，我无法找到它，也找不到用户指南，也无法上网。我找不到那个路径 =(。有人知道如何找到它吗？
非常感谢！！
我使用的工具：EmguCV 2.4.0、vs2012、网络摄像机：ETROVISION EV6131HW、Visual Basic
上次编辑 - 解决方案：
大家好！我终于找到了所有问题的解决方案，所以我 post 如果有人觉得有用，我会把它放在这里。
关于我的第一个问题，我问的是 QUeryFrame():
方法内部的 url
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame("rtsp://192.168.1.3/img/video.sav")
我看了很多这方面的资料，我的结论是这个 url 是由制造商指定的，通常在相机的数据表中指定，所以它既不是发明的 url ，也不是存储图像的文件夹。看一个例子，你可以在下面的url中看到，不同相机使用的一些url：
Link for url of different cameras
所以，在变量的声明中只写相机的特定url，一定足以实现与相机的连接。我通过使用安讯士相机并查看其数据表来实现这一点。就我而言，这是 url:
Dim capturez As Capture
capturez = New Capture("rtsp://192.168.0.90/axis-media/media.amp?videocodec=H264")
我做的下一个问题：
If I am right, I dont know how to save that image taken by the Capture.QueryFrame()
这很容易。 QueryFrame方法返回的图片，必须保存在Image类型的变量中，像这样：
Dim img As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame
PictureBox1.Image = img.ToBitmap()
'If you want to store the image of the PictureBox
PictureBox1.Image.Save("f:\picture.bmp")
'If you want to store the image stored in the variable img
imageToProcess.Save("f:\picture.bmp")
存储的文件，必须有扩展名.bmp，因为你存储的是位图图像（我对此完全不确定所以如果有人可以确认，我会在需要时编辑它）
关于我在这里所说的：
But the IP camera is not connected by internet. It is connected by LAN, directly to my computer. I have configured the IPv4 config of my computer, and the settings of my IP camera, to make it works without an Internet connection, and as I said before, it is working using its own program.
无需将相机或计算机连接到互联网即可实现此功能。当然，您可以使用互联网来完成，但是如果您的相机连接在计算机的同一网络中，或者直接通过以太网电缆连接而不使用交换机或路由器，则只需更改您的 IP 地址就足够了计算机或摄像机的 IP 地址，使它们在同一网络中工作（在计算机的情况下，使用静态 IP）。例如：
IP地址电脑：192.168.0.2
IP地址摄像机：192.168.0.3
您可以使用相机制造商提供的软件在其设置中更改相机的 IP 地址，也可以通过转到 PC 的网络和共享中心更改计算机的 IP 地址。
关于下一个问题：
To finish, if it is possible, could someone tell me what means that
../img/video.sav
上面已经回答了，我解释说这条线是制造商提供的 url 的一部分。
关于我在这里问的：
I went there and I have seen the projects he suggest to see, and I have found in the Samples directory, a project called Player, which use this method to open the url of a camera to display what is it watching:
我最终不需要它，但是如果有人拥有不止一台相机，那里显示的代码可能会有用，所以使用这个 url:
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4",
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=3"
这部分：
?camera=3
您将指定要使用的相机。字符串的其余部分，是制造商提供的url。
我希望这对某人有所帮助，我已经花了很多时间在这上面，我很自豪能得到它，所以如果有人有任何问题，而且我可能有用，请不要犹豫，在这方面问我线程或通过直接消息。
谢谢大家！
也许标题已经被使用了很多次，但是我在 Google 上找到的任何答案都给了我正确的答案，所以我将在这里解释我的问题：
我有一个 IP 摄像头，使用它自己的程序可以完美地工作，所以我知道摄像头工作正常。我已将网络摄像机设置为具有静态 IP，因此它始终具有相同的 IP 地址。我成功地从网络摄像头获取帧，使用：
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame()
而且我知道 QueryFrame() 方法有 3 种使用方式：
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame()
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame(int)
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame(string)
我正在尝试这样做：
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame("rtsp://192.168.1.3/img/video.sav")
很多人说这行得通，但不适合我。我在其他论坛也看到过这个：
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame("rtsp://user:pass@192.168.1.3/img/video.sav")
万一网络摄像机附加了用户名和密码（我就是这种情况），但仍然无法使用。
我得到的错误是： 'a value with type emgu.CV.Image(Of Emgu.CV.Structure.Gray, Byte) can not be converted in Emgu.CV.Image(Of Emgu.CV.Image(Of Emgu.CV.Structure.Bgr, Byte)'
我不知道为什么会出现此错误。我想我得到这个是因为 Capture.QueryFrame() 正在捕获类型为 Emgu.CV.Structure.Gray 并且它不能转换为另一个，但我不知道我是否正确。
如果我是对的，我不知道如何保存 Capture.QueryFrame()
拍摄的图像如果我不正确，那么我不知道为什么会收到该错误。
我见过其他人使用这样的东西：
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame("http://192.168.1.3:port/img/video.sav")
但是网络摄像机没有联网。它通过局域网连接，直接连接到我的电脑。我已经配置了我的计算机的 IPv4 配置和我的 IP 摄像机的设置，使其在没有互联网连接的情况下工作，正如我之前所说，它使用自己的程序工作。
我希望你有所有需要的细节来理解我的问题。如果不是，请告诉我，我试着用另一种方式解释。
Resuming：我有一个网络摄像头，我想用它拍一张照片（不是视频流，只有当我决定拍的时候才拍一张照片），我使用的是 Emgu 2.4.0、Visual Basic 和 VS2012 .我不知道如何使用 QueryFrame() 方法
最后，如果可能的话，有人能告诉我那是什么意思吗
../img/video.sav
每个人都输入了字符串？它是我计算机中必须有的目录还是类似的目录？
如果有帮助，我将方法放在我尝试进行此捕获的地方。在其中，我试图捕获一个帧并在 PictureBox 中显示图像的白色，其余部分为黑色：
Private Sub StartButtonTimer_Tick() Handles StartButtonTimer.Tick
Dim X As Integer
Dim Y As Integer
If timeLeft > 0 Then
timeLeft -= 1
timeLabel.Text = timeLeft & " seconds"
'DLE prueba tomar foto después del tiempo especificado - pongo a negro el fondo del picturebox
PictureBox1.BackColor = Color.Black
Else
'DLE prueba tomar foto después del tiempo especificado - hago foto de lo que ve la camara
Dim img As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame()
For X = 0 To img.Width - 1
For Y = 0 To img.Height - 1
Dim pixelColor As Bgr = img(Y, X)
If (pixelColor.Blue >= 200 And pixelColor.Blue <= 255) And
(pixelColor.Green >= 200 And pixelColor.Green <= 255) And
(pixelColor.Red >= 200 And pixelColor.Red <= 255) Then
pixelColor.Blue = 255
pixelColor.Green = 255
pixelColor.Red = 255
img(Y, X) = pixelColor
Else
pixelColor.Blue = 0
pixelColor.Green = 0
pixelColor.Red = 0
img(Y, X) = pixelColor
End If
Next
Next
StartButtonTimer.Stop()
PictureBox1.Image = img.ToBitmap
startButton.Enabled = True
SetParameters.Enabled = True
SetDefaultTimeButton.Enabled = True
SetForm()
End If
'Old frame is overwritten so that the most current image is always ready to retrieve
Dim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame()
End Sub
非常感谢您的帮助！！我快被这个搞疯了！！
编辑： 在 AForge 库和论坛中进行了一些研究，我看到了这个线程，其中一个人解释了他如何使用该库从 IP 摄像机拍摄图像。我在我的计算机上安装了用于其他项目的库，但我不知道我可以将这些库用于我的目的。
这是话题： http://emgu.com/forum/viewtopic.php?t=4199
我去看过他建议看的项目，在Samples目录下找到了一个叫Player的项目，就是用这个方法打开一个camera的url来显示它在看什么：
// Open MJPEG URL
private void openMJPEGURLToolStripMenuItem_Click( object sender, EventArgs e )
{
URLForm form = new URLForm( );
form.Description = "Enter URL of an MJPEG video stream:";
form.URLs = new string[]
{
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4",
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=3",
};
if ( form.ShowDialog( this ) == DialogResult.OK )
{
// create video source
MJPEGStream mjpegSource = new MJPEGStream( form.URL );
// open it
OpenVideoSource( mjpegSource );
}
}
我正在研究它是如何工作的，但我不明白为什么它以这种方式使用这些行：
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4",
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=3",
我的意思是，我知道我必须把相机的 url 放在这个例子的 url 中。在我的例子中，我的网络摄像机是 192.168.1.3，所以它必须是这样的：
"http://192.168.1.3/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4"
但是，关于该行的其余部分，我的意思是：
.../axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4
他们为什么放这个？我不知道如何在我的相机中找到这些信息。我只有一台通过 IP 连接的摄像机，所以我必须放在那里什么？这是我必须创建的目录还是类似的目录？
编辑： 关于以上内容，经过更多调查后，我发现 url 的其余部分指定了我的图像存储路径。在尝试找到我的相机离开图像的路径后，我无法找到它，也找不到用户指南，也无法上网。我找不到那个路径 =(。有人知道如何找到它吗？
非常感谢！！
我使用的工具：EmguCV 2.4.0、vs2012、网络摄像机：ETROVISION EV6131HW、Visual Basic
上次编辑 - 解决方案： 大家好！我终于找到了所有问题的解决方案，所以我 post 如果有人觉得有用，我会把它放在这里。
关于我的第一个问题，我问的是 QUeryFrame():
方法内部的 urlDim image As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame("rtsp://192.168.1.3/img/video.sav")
我看了很多这方面的资料，我的结论是这个 url 是由制造商指定的，通常在相机的数据表中指定，所以它既不是发明的 url ，也不是存储图像的文件夹。看一个例子，你可以在下面的url中看到，不同相机使用的一些url：
Link for url of different cameras
所以，在变量的声明中只写相机的特定url，一定足以实现与相机的连接。我通过使用安讯士相机并查看其数据表来实现这一点。就我而言，这是 url:
Dim capturez As Capture
capturez = New Capture("rtsp://192.168.0.90/axis-media/media.amp?videocodec=H264")
我做的下一个问题：
If I am right, I dont know how to save that image taken by the Capture.QueryFrame()
这很容易。 QueryFrame方法返回的图片，必须保存在Image类型的变量中，像这样：
Dim img As Image(Of Bgr, Byte) = capturez.QueryFrame
PictureBox1.Image = img.ToBitmap()
'If you want to store the image of the PictureBox
PictureBox1.Image.Save("f:\picture.bmp")
'If you want to store the image stored in the variable img
imageToProcess.Save("f:\picture.bmp")
存储的文件，必须有扩展名.bmp，因为你存储的是位图图像（我对此完全不确定所以如果有人可以确认，我会在需要时编辑它）
关于我在这里所说的：
But the IP camera is not connected by internet. It is connected by LAN, directly to my computer. I have configured the IPv4 config of my computer, and the settings of my IP camera, to make it works without an Internet connection, and as I said before, it is working using its own program.
无需将相机或计算机连接到互联网即可实现此功能。当然，您可以使用互联网来完成，但是如果您的相机连接在计算机的同一网络中，或者直接通过以太网电缆连接而不使用交换机或路由器，则只需更改您的 IP 地址就足够了计算机或摄像机的 IP 地址，使它们在同一网络中工作（在计算机的情况下，使用静态 IP）。例如：
IP地址电脑：192.168.0.2 IP地址摄像机：192.168.0.3
您可以使用相机制造商提供的软件在其设置中更改相机的 IP 地址，也可以通过转到 PC 的网络和共享中心更改计算机的 IP 地址。
关于下一个问题：
To finish, if it is possible, could someone tell me what means that
../img/video.sav
上面已经回答了，我解释说这条线是制造商提供的 url 的一部分。
关于我在这里问的：
I went there and I have seen the projects he suggest to see, and I have found in the Samples directory, a project called Player, which use this method to open the url of a camera to display what is it watching:
我最终不需要它，但是如果有人拥有不止一台相机，那里显示的代码可能会有用，所以使用这个 url:
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=4",
"http://195.243.185.195/axis-cgi/mjpg/video.cgi?camera=3"
这部分：
?camera=3
您将指定要使用的相机。字符串的其余部分，是制造商提供的url。
我希望这对某人有所帮助，我已经花了很多时间在这上面，我很自豪能得到它，所以如果有人有任何问题，而且我可能有用，请不要犹豫，在这方面问我线程或通过直接消息。
谢谢大家！