相机校准:错误的尺寸可以产生正确的失真吗?
Camera Calibration: Can Wrong Dimension Give Correct Distortion?
校准相机时,必须提供一组 'world points'(真实网格上具有真实世界单位的点),以及相应的一组 'image points'。
我的问题是:如果我用任意因子对 'world points' 进行因式分解(换句话说,给出错误的真实世界单位维度),我是否仍会得到正确的失真值和原理点(忽略明显错误的焦距值)?
换句话说:无论世界点数比例如何,我产生的失真系数和原理在数值上是否保持不变?
是的。
这就像使用你自己的长度单位,如毫米和英寸。
这个结果在你自己的单位里还是有意义的。
原理点应该具有相同的值,因为它是以传感器的像素为单位测量的,而不取决于物理长度。失真系数也应该相同,因为它们基本上是两个指标的比率。
校准相机时,必须提供一组 'world points'(真实网格上具有真实世界单位的点),以及相应的一组 'image points'。
我的问题是:如果我用任意因子对 'world points' 进行因式分解(换句话说,给出错误的真实世界单位维度),我是否仍会得到正确的失真值和原理点(忽略明显错误的焦距值)?
换句话说:无论世界点数比例如何,我产生的失真系数和原理在数值上是否保持不变?
是的。
这就像使用你自己的长度单位,如毫米和英寸。
这个结果在你自己的单位里还是有意义的。
原理点应该具有相同的值,因为它是以传感器的像素为单位测量的,而不取决于物理长度。失真系数也应该相同,因为它们基本上是两个指标的比率。