g++ undefined reference 虽然符号存在于 *.so 文件中

Question

我发现了许多类似的问题（例如 this, that or this), but none of them helped me solve my problem. I have a *.so file (from the core of gnss-sdr），如以下所示：

$nm libgnss_system_parameters_dyn.so  | c++filt  |grep Gps_Eph

包含符号Gps_Ephemeris::Gps_Ephemeris()，应该是构造函数。

我写了一些最少的代码：

#include <iostream>
#include <core/system_parameters/gps_ephemeris.h>

int main(int argc,const char* argv[])
{
    Gps_Ephemeris ge;
    return 0; 
}

我用它编译：

g++  main.cpp -std=c++0x -I some_include_path -L some_lib_path -l gnss_system_parameters_dyn`

然后链接器抱怨：

/tmp/ccHCvldG.o: In function `main':
main.cpp:(.text+0x33): undefined reference to `Gps_Ephemeris::Gps_Ephemeris()'
collect2: error: ld returned 1 exit status

我也试过cmake，但它生成的行与那个类似（它只是在链接之前添加了-rdynamic），它仍然生成完全相同的链接器错误。

请注意，库和我的最小代码都是使用相同的编译器 (g++-5) 编译的，具有完全相同的标志和相同的 c++0x 标准。

解决 Maxim Egorushkin 的答案，行：

nm --demangle --defined-only --extern-only libgnss_system_parameters.so  |grep Gps_Eph

不输出任何东西。但是，该符号是在静态库中定义的（即 *.a 库）：

00000000000006b0 T Gps_Ephemeris::Gps_Ephemeris()
00000000000006b0 T Gps_Ephemeris::Gps_Ephemeris()

得知两者都是cmake生成的，方法如下：

add_library(lib_name SHARED ${sources_etc}) #for the *.so
add_library(lib_name_2 ${sources_etc}) #for the *.a

那些库中的符号 contained/defined 应该没有区别吧？我在 cmake 关于 add_library 的文档中没有注意到任何内容。我是否漏掉了一些明显的东西？

Answer 1

检查 .so 是否导出符号的迂腐正确的方法是 nm --demangle --dynamic --defined-only --extern-only <lib.so> | grep <symbol>。

如果没有 --defined-only，您的命令还会显示 undefined 符号。

如果没有 --extern-only，它还会显示具有 内部 linkage 的符号，这些符号对于 linking 不可用。

您似乎需要 link 另一个库，因为 Gps_Ephemeris::Gps_Ephermeris() 未通过 linking libgnss_system_parameters_dyn.so 解析。一个好的开始方式是该库的文档和示例。

Answer 2

我过去发现此类错误是由于包含文件中缺少适当的 extern "C" { ... } 括号引起的。

g++ undefined reference 虽然符号存在于 *.so 文件中

g++ undefined reference although symbol is present in *.so file

c++

g++

name-mangling

undefined-reference