如何将数据从 v4l2 放入 C++ 向量

Question

我目前正在尝试使用 C++ 从 MJPEG UVC 网络摄像头读取视频。使用 this tutorial，我能够检索 JPEG 图像并将其保存在磁盘上。现在，我尝试使用 JPEG 图像数据而不将其写入磁盘；我想使用 C++ 向量来存储它，但我找不到如何实现它。

据我了解，该教程映射了 v4l2 用于在内存中存储网络摄像头数据的内存段：

struct v4l2_buffer bufferinfo;
memset(&bufferinfo, 0, sizeof(bufferinfo));

bufferinfo.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
bufferinfo.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
bufferinfo.index = 0;

if(ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &bufferinfo) < 0){
    perror("VIDIOC_QUERYBUF");
    exit(1);
}

void* buffer_start = mmap(
    NULL,
    bufferinfo.length,
    PROT_READ | PROT_WRITE,
    MAP_SHARED,
    fd,
    bufferinfo.m.offset
);

当我们发送一些命令时，这个内存段由 v4l2 填充：

if(ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &bufferinfo) < 0){
    perror("VIDIOC_QBUF");
    exit(1);
}

// The buffer's waiting in the outgoing queue.
if(ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &bufferinfo) < 0){
    perror("VIDIOC_QBUF");
    exit(1);
}

最后，使用写函数将内存写入磁盘：

int jpgfile;
if((jpgfile = open("/tmp/myimage.jpeg", O_WRONLY | O_CREAT, 0660)) < 0){
    perror("open");
    exit(1);
}
write(jpgfile, buffer_start, bufferinfo.length);
close(jpgfile);

但是我怎样才能将这个内存段复制到一个向量中呢？

提前致谢。

Answer 1

您可以将 void * 重新解释为 char * 以获得原始数据：

char *char_buffer = reinterpret_cast<char *>(buffer_start);

std::vector<char> jpegdata{char_buffer, char_buffer + bufferinfo.length};

（这使用了向量构造函数的 "iterator pair" 重载。）

您可以考虑改用 std::string：

std::string jpegdata{reinterpret_cast<char *>(buffer_start), bufferinfo.length};

（std::string 方法最终可能会更快；构造函数可能会 memcpy() 或使用其他一些 blitting 技术比基于迭代器的向量模板构造函数更有效地复制数据。）

如何将数据从 v4l2 放入 C++ 向量

How to put data from v4l2 to a c++ vector

c++

v4l2