基于向量的距离估计opencv
distance estimation opencv base on vector
我正在尝试使用 OpenCV 并通过模拟二维矢量场来计算距离。
短篇小说：
我有：
- 摄像机角度
- 相机位置
- 2个对象位置
image : 2d field on x axis
我在特定的高度和角度设置了摄像头。
我的第一个场景，对象位于位置 (3,0)（在 frame:y=0 中）。
第二个场景，在 (5,0) (in frame:y=240)
我的问题是，
- 继续之前，这个方法可以用吗？
- 给定 (7,0) 处的对象，我如何知道对象在框架中的位置？我应该使用什么等式？
- 我需要注意镜头畸变吗？ （目前用的是视频输入，以后会用到camera）做camera distortion calibration will
修好了吗？
长话短说：
我需要估算车距。
我读过 http://www.pyimagesearch.com/2015/01/19/find-distance-camera-objectmarker-using-python-opencv/，它使用对象的固定宽度或高度，意味着如果对象改变，结果也会改变（我说的对吗？）所以我需要一个变通方法。
或者如果你有更好的方法，我会很高兴知道。谢谢。
鉴于你知道相机的位置和属性，你可以找到汽车的确切位置，如果它正在看一条笔直的道路并且汽车没有飞:)
how do I know where the object would be in frame, given the object at
(7,0)? what equation should I use?
您需要找到 intersection of two lines。第一行交叉点 p1(0, 1.5) 和 p2(0,7)；第二行 P1(3,0), P2(f/cos(a), 1.5)
P2 是绿线（图像平面，或点为 (y=?),.. 的线）和 horizon 的交点。 f是焦距，a是fov线与horizon的夹角。
do I need aware of lens distortion? (currently using video input,
later will be using camera) do camera distortion callibration will fix
it?
- 你应该消除镜头畸变。否则只能精确定位图像中心的点。
你给的link是用矩形的大小和三角形的相似度来求距离的。它还使用 2D object，这意味着他可以轻松找到仿射变换来细化结果。我猜你不知道所有汽车的尺寸，你只需要找到最近的车辆车轮的位置。祝你好运 :) 向 google 询问 实时汽车检测 .
之类的东西
车子的影子也是个问题，希望你住在北欧:)
我正在尝试使用 OpenCV 并通过模拟二维矢量场来计算距离。
短篇小说： 我有：
- 摄像机角度
- 相机位置
- 2个对象位置
image : 2d field on x axis
我在特定的高度和角度设置了摄像头。 我的第一个场景，对象位于位置 (3,0)（在 frame:y=0 中）。 第二个场景，在 (5,0) (in frame:y=240)
我的问题是，
- 继续之前，这个方法可以用吗？
- 给定 (7,0) 处的对象，我如何知道对象在框架中的位置？我应该使用什么等式？
- 我需要注意镜头畸变吗？ （目前用的是视频输入，以后会用到camera）做camera distortion calibration will 修好了吗？
长话短说：
我需要估算车距。 我读过 http://www.pyimagesearch.com/2015/01/19/find-distance-camera-objectmarker-using-python-opencv/，它使用对象的固定宽度或高度，意味着如果对象改变，结果也会改变（我说的对吗？）所以我需要一个变通方法。
或者如果你有更好的方法，我会很高兴知道。谢谢。
鉴于你知道相机的位置和属性，你可以找到汽车的确切位置，如果它正在看一条笔直的道路并且汽车没有飞:)
how do I know where the object would be in frame, given the object at (7,0)? what equation should I use?
您需要找到 intersection of two lines。第一行交叉点 p1(0, 1.5) 和 p2(0,7)；第二行 P1(3,0), P2(f/cos(a), 1.5)
P2 是绿线（图像平面，或点为 (y=?),.. 的线）和 horizon 的交点。 f是焦距，a是fov线与horizon的夹角。
do I need aware of lens distortion? (currently using video input, later will be using camera) do camera distortion callibration will fix it?
- 你应该消除镜头畸变。否则只能精确定位图像中心的点。
你给的link是用矩形的大小和三角形的相似度来求距离的。它还使用 2D object，这意味着他可以轻松找到仿射变换来细化结果。我猜你不知道所有汽车的尺寸，你只需要找到最近的车辆车轮的位置。祝你好运 :) 向 google 询问 实时汽车检测 .
之类的东西车子的影子也是个问题，希望你住在北欧:)