OpenThread 是否使用 frequency/channel 跳跃?

Does OpenThread use frequency/channel hopping?

我正在为一个项目评估 openthread,并试图找到关于它是否使用频道跳跃的任何信息。我已经阅读了线程规范并在加入网络时在不同的频道上找到了一些关于信标的信息,但之后就没有了。我也查看了代码,但一定是错过了相关部分。

我想问的是,它只是像 ZigBee 那样坚持一个 802.15.4 信道,还是像 WirelessHART 这样使用整个可用频谱?

Thread Specification 使用标准 IEEE 802.15.4-2006 MAC 并且不使用信道跳跃 - 网络上的所有设备都配置为在单个信道上通信。 Thread 规范确实包括通过空中动态更改网络信道以及其他网络配置参数的机制。