从 GPS Uart 读取数据

Question

我使用的是 Mediatek MT3333 GPS 接收器（波特率：115200 bpS），但我得到的是：

b'$GNGGA,132002.448,,,,,0,0,,,M,,M,,*5C\r\n'
b'$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E\r\n'
b'$GLGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*02\r\n'
b'$GPGSV,1,1,00*79\r\n'
b'$GLGSV,1,1,00*65\r\n'
b'$GNRMC,132002.448,V,,,,,0.00,0.00,100417,,,N*5A\r\n'
b'$GNVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N*2C\r\n'

经过一些研究，我发现我的接收器没有修复，知道如何解决这个问题吗？

Answer 1

看来接收到的信号强度很低，因此您的 GPS 接收器模式没有 GPS FIX。最好将设备放在室外以验证接收是否稳定。

从上面显示的 GPS 语句来看，您的 Mediatek MT3333 GPS 接收器输出已修改 NMEA 0183 Sentence。所有标准句应以$GP作为后缀，格式为$GPaaa，其中aaa为字母。

例如，

b'$GNRMC,132002.448,V,,,,,0.00,0.00,100417,,,N*5A\r\n' 应读作
$GPRMC,132002.448,V,,,,,0.00,0.00,100417,,,N*5A 如果符合 NMEA。这句话告诉我们在 2017-04-10 12:30:02 (GMT) 得到了 no GPS fix，速度在 0 knot，航向在 0 degree。

如果您的GPS接收器输出符合NMEA，您可以使用一些免费软件，例如VisualGPS，来评估GPS信号质量。

如果可以的话，建议把GPS天线换成外置天线，有源GPS天线，2级放大，增益28dBm左右，改善GPS信号接收，稳定定位。

来自datasheet of Mediatek MT3333，它确实在下面提到了改善 GPS 信号接收：

An external antenna and high gain external LNA connected to the internal LNA in low-gain mode, which offers high linearity. In this configuration, external LNA gain ranging from 15 to 20 dB is recommended. The maximum total external RF front end gain including active antenna and external LNA can be 43dB.

希望对您有所帮助。

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