如何在 Unity 中使用 Google Tango 进行遮挡？
How to do occlusion with Google Tango in Unity?
我正在尝试在 Unity 中使用 Google Tango 进行遮挡。
我想要的很简单理解：当虚拟对象前面有真实对象时，虚拟对象被隐藏（或以不同方式呈现）
完美的结果就像我发现的这个令人印象深刻的视频：https://www.youtube.com/watch?v=EpDhaM7ZhZs .
我已经尝试了 Tango Camera 的 "Enable occlusion" 选项，但我对结果不太满意（它不准确且不是实时的，因为它基于点云的网格重建）。
如果您有关于如何实现此目的的提示、技巧或想法（如视频中所示），那就太棒了！
遮挡在 Tango 上仍然是一个非常实验性的功能。问题是很难做到高保真和高性能的遮挡，这里有几个关于如何使用不同方法实现它的想法：
- 使用 3D 重建。
Tango 确实提供了从点云构建 3D 网格的功能，您可以从 Tango 示例代码库 (C, Java, Unity) 中找到示例代码。如果您有一个预扫描的世界，您基本上可以使用该网格数据来遮挡虚拟对象。
- 运行时间上采样深度图像。
您还可以将所有点云投影到图像平面上，对其进行上采样，然后将图像用作深度缓冲区进行渲染。这就是 ARScreen 遮挡在 TangoUnitySDK 中所使用的。由于Tango深度感应硬件的限制，结果质量不是很理想，如果所有物理对象都离设备很远（超过4米），它将无法工作。
我正在尝试在 Unity 中使用 Google Tango 进行遮挡。
我想要的很简单理解：当虚拟对象前面有真实对象时，虚拟对象被隐藏（或以不同方式呈现）
完美的结果就像我发现的这个令人印象深刻的视频：https://www.youtube.com/watch?v=EpDhaM7ZhZs .
我已经尝试了 Tango Camera 的 "Enable occlusion" 选项，但我对结果不太满意（它不准确且不是实时的，因为它基于点云的网格重建）。
如果您有关于如何实现此目的的提示、技巧或想法（如视频中所示），那就太棒了！
遮挡在 Tango 上仍然是一个非常实验性的功能。问题是很难做到高保真和高性能的遮挡，这里有几个关于如何使用不同方法实现它的想法：
- 使用 3D 重建。
Tango 确实提供了从点云构建 3D 网格的功能，您可以从 Tango 示例代码库 (C, Java, Unity) 中找到示例代码。如果您有一个预扫描的世界，您基本上可以使用该网格数据来遮挡虚拟对象。
- 运行时间上采样深度图像。
您还可以将所有点云投影到图像平面上，对其进行上采样，然后将图像用作深度缓冲区进行渲染。这就是 ARScreen 遮挡在 TangoUnitySDK 中所使用的。由于Tango深度感应硬件的限制，结果质量不是很理想，如果所有物理对象都离设备很远（超过4米），它将无法工作。