16 位定时器 PWM LED 调光器

Question

我是 AVR C 编程的新手，我正在使用 Atmega328p Counter/Timers 上的 16 位定时器测试一个简单的 PWM，它应该充当 LED 的调光器。

我的代码：

#define F_CPU 16000000UL

void initTimer();

int x = 1;
int n = 1000;

int main(void)
{   

    initTimer();

    DDRB |= (1 << PB1)| (1 << PB2);

    while(1)
    {
        x++; 

        if(x > 65) {
            x = 1;
        }
    }
}

void initTimer() {

    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); 
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); 
    // used for TOP, makes for 50 Hz PWM
    ICR1 = 40000; 
    OCR1A = n * x; 

} 

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    OCR1A = n * x;  
}

问题是它不显示调光效果，无论我最初为 OCR1A (PB1) 输出引脚设置什么值，LED 的亮度都保持不变，它应该随着中断发生而改变值，但它只是不这样做，这应该是简单的测试我做错了什么？

更新：

作为建议，我使用 TIMSK1 寄存器和 SEI() 启用了中断，但是 LED 亮度仍然是相同的问题，无论在 initTimer() 中指定的 OCR1A 的原始值如何。

int main(void)
{   
    initTimer();
    DDRB |= (1 << PB1)| (1 << PB2);

    while(1)
    {
        x++; 
        if(x > 65) {
            x = 1;
        }
    }
}

void initTimer() {

    ICR1 = 40000; 
    OCR1A = n * x; 
    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11); 
    TIMSK1 |= (1 << ICIE1);
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); 
    sei();
}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
    OCR1A = n * x;  
}

虽然我尝试了另一种方法并且它给了我调光效果：

int main(void)
{   

    initTimer();

    DDRB |= (1 << PB1)| (1 << PB2);

    while(1)
    {
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 4; 
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 8;
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 15; 
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 25;
        _delay_ms(20);
        OCR1A = n * 1; 

    }
}

void initTimer() {

    ICR1 = 40000; 
    OCR1A = n * x; 
    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);   
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11); 

}

看来问题出在中断上，因为 PWM 影响有效，但它只是无法与中断处理程序一起工作。

Answer 1

我首先想到的是 x 和 n 应该是易变的。您还应该在 TIMSK0 寄存器中启用中断。还可以通过调用 sei.

来启用中断

如果我是你，我会从一些已知的好示例代码开始。我提到的页面有一个每 4 毫秒触发一次中断的示例。获取该代码并打开和关闭 LED。

另一个问题是您在更改 x 时没有考虑是否调用了 isr。所以实际上你每次在 isr 中都会得到一个随机的 x。这段代码很简单，可能会卡在一个简单的模式中。而是将 x 的设置移至您的 isr。

这里有一个很好的 avr 定时器介绍：https://sites.google.com/site/qeewiki/books/avr-guide/timers-on-the-atmega328

Answer 2

ICR1 = 40000; 
OCR1A = n * x; 
TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);   
TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS11);

这是错误的，您需要在初始化ICR1和OCR1A之前配置TCCR1A和TCCR1B。有关详细信息，请参阅 this answer。

16 位定时器 PWM LED 调光器

16-bit Timer PWM LED Dimmer

c

avr

pwm