iphone 6s相机标定参数

Question

如何获取 iphone 6 秒的相机校准参数？我需要以下内部参数：

Cam_fx：x 中的归一化焦距

Cam_fy: y 中的归一化焦距

Cam_cx：x

中的标准化相机中心

Cam_cy: y 中的标准化相机中心

Cam_s：归一化失真因子

我尝试使用 PTAM 相机校准过程，但我遇到了一些错误。谁能给我一些其他建议？

Answer 1

所有这些参数都可以通过内部校准过程计算，该过程可在 Matlab Camera Calibration Toolbox 或 OpenCV 库中获得。

Answer 2

虽然使用 opencv、matlab 应用程序或 ma​​tlab 工具箱的校准过程肯定有效，但我必须指出 iphone 上的相机几乎完全相同（相同的焦距、相同的失真等），可能是由于惊人的制造质量控制。