STM32F030 GPIO中断

Question

试图在 A3 上获得中断，将 cpu 从 rx 字符上的睡眠中唤醒，但它没有触发。

定义 GPIO 引脚将触发哪个中断的是什么？在参考手册里找不到

static void EXTI0_1_IRQHandler_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

  /* Enable GPIOA clock */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_3;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* Enable and set EXTI line 0 Interrupt to the lowest priority */
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 2, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
}

Answer 1

第 11 章中断和事件，第 11.1.3 节中断和异常向量中（简要地）描述了中断函数。

所以，中断号是EXTI2_3_IRQn，你应该定义EXTI2_3_IRQHandler()来调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()。

一些背景

在发生中断请求时调用回调函数涉及几个步骤。

每个中断请求都有一个分配给它的中断号，参见上面table中的位置条目。数字由硬件定义，符号名称分配在机器头的某处。

typedef enum {
   [...]
   EXTI0_1_IRQn                = 5,      /*!< EXTI Line 0 and 1 Interrupt */
   EXTI2_3_IRQn                = 6,      /*!< EXTI Line 2 and 3 Interrupt */
   [...]
} IRQn_Type;

vector中有对应的函数指针table，里面应该是handler函数的地址。这个向量 table 在启动模块中填写，称为 startup_stm32f030x8.s 或类似的东西，链接器配置文件确保 table 在编程时以正确的物理地址结束闪光.

g_pfnVectors:
  .word  _estack
  .word  Reset_Handler
  .word  NMI_Handler
  .word  HardFault_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  SVC_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  PendSV_Handler
  .word  SysTick_Handler
  .word  WWDG_IRQHandler                   /* Window WatchDog              */
  .word  0                                 /* Reserved                     */
  .word  RTC_IRQHandler                    /* RTC through the EXTI line    */
  .word  FLASH_IRQHandler                  /* FLASH                        */
  .word  RCC_IRQHandler                    /* RCC                          */
  .word  EXTI0_1_IRQHandler                /* EXTI Line 0 and 1            */
  .word  EXTI2_3_IRQHandler                /* EXTI Line 2 and 3            */
...

条目是固定顺序的，因为硬件只关心数字地址。每当 EXTI2 或 EXTI3 事件发生，并且启用 IRQ6 时，它会跳转到 0x00000058 处的地址。上面的 table 确保 EXTI2_3_IRQHandler() 的地址进入 0x00000058 处的向量 table。

在启动模块中进一步挖掘，我们发现了这个

.weak      EXTI0_1_IRQHandler
.thumb_set EXTI0_1_IRQHandler,Default_Handler

.weak      EXTI2_3_IRQHandler
.thumb_set EXTI2_3_IRQHandler,Default_Handler

还有这个

Default_Handler:
Infinite_Loop:
  b Infinite_Loop

这意味着如果 EXTI0_1_IRQHandler() 或 EXTI2_3_IRQHandler() 没有定义，那么它们将调用一个无限循环，这对调试很有用，但除此之外别无他法。为了实际使用它，您必须在您的程序中覆盖该符号。如果您查看 GPIO_EXTI 示例，它有这个处理程序

void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(USER_BUTTON_PIN);
}

在stm32f0xx_it.c中定义，当EXTI0中断发生时调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()。如果你想对EXTI3采取行动，那么你应该有一个类似的功能

void EXTI2_3_IRQHandler(void)
{
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(3);
}

打电话给HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler().

STM32F030 GPIO中断

STM32F030 GPIO interrupt

stm32

stm32f0