OpenFrameworks 中的视差图 post 处理

Question

经过长时间的努力，我终于用单摄像头得到了立体视差图。结果像人们预期的那样参差不齐，所以我想应用一些过滤器来提高质量。问题是我没有使用纯 OpenCV，而是 OpenFrameworks (ofxCv) 的插件，这意味着我不能使用这个：

http://docs.opencv.org/3.1.0/d3/d14/tutorial_ximgproc_disparity_filtering.html

在这种情况下，必须有一种方法可以应用 WLS 过滤器或类似的东西。 WLS貌似是在OpenCV中实现的，但是我无法通过插件访问，直接访问好像也不行。

有谁知道我可以如何应用该过滤器，或者有任何其他通用视差图 post-处理建议？

Answer 1

我不确定您可以使用哪些 OpenCV 功能。但只是一个建议，也许在您的项目中使用 OpenCV 的实现。查看文件：https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_contrib/master/modules/ximgproc/src/disparity_filters.cpp

将您可能需要的任何其他文件复制到您的项目并尝试构建。借助基本的 OpenCV 支持，您也许能够让它发挥作用。