如何使用抽象类型的C++指针指向具体的class？

Question

我正在使用 Point Cloud Library 并试图避免重复以下行为：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr filter(PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr input_cloud) {
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    subclass.setInputCloud(input_cloud);
    subclass.filter(*cloud_filtered);
    return cloud_filtered;
}

我希望使用基于此 example 并遵循以下内容的内容：

pcl::Filter<PointXYZRGB>* f;
pcl::Subclass<PointXYZRGB> s; //where s is an implementation of f
f = &s;

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr filter(PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr input_cloud) {
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    f->setInputCloud(input_cloud);
    f->filter(*cloud_filtered);
    return cloud_filtered;
}

然而，这不会像编译器报告的那样编译为 f does not name a type。

我猜这是因为 pcl::Filter 是抽象的 class？

此方法是否适用于 class 示例，例如 pcl::VoxelGrid 还是有替代方法？

非常感谢任何帮助！

Answer 1

行 f = &s; 应移至函数内。

在这种情况下，它被移动到派生子类的构造函数中。

感谢用户 aschepler 的回答

如何使用抽象类型的C++指针指向具体的class？

How to use a C++ pointer of abstract type to point to a concrete class?

c++

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