BlockingCollections、Tasks 和 OpenCV 的性能随时间下降

Question

我正在使用 Xamarin for Android 和 OpenCV C# 绑定库编写一个简单的光学测量应用程序。

为了将图像采集卡与处理分开，我创建了一些阻塞 collections 来传递原始图像，然后在不同线程之间处理图像。我遇到一个问题，在大约 30 秒的时间里，GUI 显示经过处理的精美流畅的视频（15 秒）到断断续续的视频（10 秒），然后崩溃。

下面的代码显示了 collection 的定义。 OnCameraFrame（代码底部）将每个新帧推入 camframes collection。在 OnCreate 中，我运行一个名为 CamProcessor 的任务获取帧，做很多事情，并将其填充到外帧中 collection。然后 OnCameraFrame 获取处理过的帧并将其显示给 GUI。为了这个 post 和测试的目的，我已经完全注释掉了我的所有处理，所以这个问题存在只是通过 collections 传递原始数据。

另一个注意事项是我的 collection 似乎运行非常快。我在任何时候都不会超过 1 帧，所以这不是溢出问题（我认为）。

谁能指出为什么此策略效果不佳？

BlockingCollection<Mat> camframes = new BlockingCollection<Mat>(10);
BlockingCollection<Mat> outframes = new BlockingCollection<Mat>(10);
public CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView { get; private set; }

    protected override void OnCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        //LayoutStuff

        mOpenCvCameraView = FindViewById<CameraBridgeViewBase>(Resource.Id.squish_cam);

        Task.Run(() => camProcessor());
    }

    public void camProcessor()
    {
        while (!camframes.IsCompleted)
        {
            Mat frame = new Mat();
            try
            {
                frame = camframes.Take();
            }
            catch (InvalidOperationException) { }

            Mat frameT = frame.T();
            Core.Flip(frame.T(), frameT, 1);
            Imgproc.Resize(frameT, frameT, frame.Size());
            outframes.Add(frameT);
         }
     }

    public Mat OnCameraFrame(CameraBridgeViewBase.ICvCameraViewFrame inputFrame)
    {
        mRgba = inputFrame.Rgba();
        Mat frame = new Mat();
        Task.Run(() => camframes.Add(mRgba));
        try
        {
            frame = outframes.Take();
        }
        catch (InvalidOperationException) { }

        return frame;
    }

Answer 1

查看 Android SDK monitor.bat 输出后，我发现这是内存泄漏。原来这对 Java openCV 包装器很常见，并且是 OpenCV 的垫堆比 C# 预期的大得多的结果，所以它没有被垃圾收集。

解决方案是在每次抓取帧时附加这些：

             GCSettings.LargeObjectHeapCompactionMode = GCLargeObjectHeapCompactionMode.CompactOnce;
             GC.Collect();
             GC.WaitForPendingFinalizers();

BlockingCollections、Tasks 和 OpenCV 的性能随时间下降

Performance degradation over time with BlockingCollections, Tasks, and OpenCV

c#

android

opencv

blockingcollection