Pepper 机器人默认图片

Question

所以我遵循了 Pepper 机器人门户网站的指南。我必须添加

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainActivity
Value: image (default: opengl for the "bubble" view)

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainResourceURL
Value: http://198.18.0.1/apps/app-uuid/path/to/image

这是机器人首选项，不包括 html 文件夹。我这样做了，但它只显示黑色图像。也尝试了一些变体，但它就是不起作用。

Answer 1

您的数据库条目是正确的。您必须在 Choregraphe 中创建一个应用程序，其中包含一个名为 'html' 的文件夹，其中包含图片。您的文件路径可能如下所示：

logoApp/html/logo.jpg

您的 MainResurceURL 应该如下所示：

http://198.18.0.1/logoApp/logo.jpg

要使更改生效，您必须关闭再打开机器人，然后激活人工生命。请注意，某些行为会隐藏您的默认徽标。如果徽标仍未显示，请尝试启动不使用平板电脑的应用程序。状态变化（单独->交互）应该刷新平板电脑视图。

Answer 2

您需要将图像放在名称为 html 的文件夹中。

所以在您的应用程序 "app-uuid" 中，创建一个文件夹 html。将您的图像放入并在后面写下您的偏好：

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainResourceURL
Value: http://198.18.0.1/apps/app-uuid/image.jpg

提示：在浏览器上测试以显示带有 ip-robot/apps/app-uuid/image.png 的图像。如果它有效，那么你的 url 路径是好的。

Answer 3

感谢您的回答。其他一些人肯定会从中得到帮助。

我的问题是图片必须正好是 1280px X 800px。这就是它没有出现的原因。

Pepper 机器人默认图片

Pepper robot default image

robot

pepper