运行 Pi headless 带启动脚本

Question

我正在尝试运行无头 Raspberry Pi，作为声控伺服电机移动器工作。我有一个 Python 脚本可以完成我需要的一切（语音和 GPIO 控制）。我所需要的只是在启动时将其设置为运行我的 .py。我有一个Raspberry Pi3，运行宁Raspbian杰西。

到目前为止我尝试过的事情：

编辑/etc/rc.local如下：

/usr/bin/python /home/pi/myscript.py

在 exit 0 行之前。

我编辑 crontab 有：

@reboot /usr/bin/python3 /home/pi/myscript.py &

我也试过了

@reboot sh /home/launcher.sh

其中 launcher.sh 只是启动 Python 脚本。

还有什么我可以做的吗？

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我将 crontab 行换成了现在这样：

@reboot sh /home/pi/launcher.sh > /home/pi/logs/cronlog 2>&1

我的 cron 日志出现了我以前从未见过的错误，这些错误似乎以我的麦克风硬件为中心。

 Expression 'paInvalidSampleRate' failed in 'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c', line: 2048
 Expression 'PaAlsaStreamComponent_InitialConfigure( &self->capture, inParams, self->primeBuffers, hwParamsCapture, &realSr )' failed in 'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c', line: 2719
 Expression 'PaAlsaStream_Configure( stream, inputParameters, outputParameters,  sampleRate, framesPerBuffer, &inputLatency, &outputLatency,  &hostBufferSizeMode )' failed in 'src/hostapi/alsa/pa_linux_alsa.c', line:   2843
Traceback (most recent call last):
   File "/home/pi/voice_pantilt.py", line 30, in <module>
    stream = p.open(format=pyaudio.paInt16, channels=1, rate=16000,       input=True, frames_per_buffer=1024)
 File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pyaudio.py", line 747, in open
   stream = Stream(self, *args, **kwargs)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pyaudio.py", line 442, in __init__
 self._stream = pa.open(**arguments)
IOError: [Errno Invalid sample rate] -9997`

请注意，当我这样做时，这些不是错误：

 python myscript.py

Answer 1

我最近遇到了一个非常相似的问题，经过多次调试，最终似乎是 PyAudio 在通过 crontab 运行时被拒绝访问 PulseAudio 的问题。

我修复它的方法是在命令前加上 export DISPLAY=:0 &&

export DISPLAY=:0 && /usr/bin/python /home/pi/myscript.py

运行 Pi headless 带启动脚本

Running Pi headless with boot-up script

python

raspberry-pi

raspbian

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