将导出添加到 .bash_profile 的 Yocto 配方

Question

我如何定义环境变量，否则我会使用导出到 yocto 构建中的 .bashrc 或 .bash_profile，以免每次刷新时都这样做 OS.

详情：
我正在构建的主板：Toradex Apalis T30
我正在添加这个食谱：https://github.com/bmwcarit/meta-ros

如上述食谱的自述文件所示，我们需要set up the environment with

export ROS_ROOT=/opt/ros
export ROS_DISTRO=indigo
export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/indigo/share
export PATH=$PATH:/opt/ros/indigo/bin
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/indigo/lib
export PYTHONPATH=/opt/ros/indigo/lib/python2.7/site-packages
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/indigo
touch /opt/ros/indigo/.catkin

另外，我怎样才能将最后一次触摸添加到运行一次。（我想每次打开终端时都不需要运行）。

我试图创建一个服务来声明这些变量，但我认为这不是最有效（或至少是好的）方法。

Answer 1

我不知道是否有更简单的方法，但我创建了 "base-files" 配方的 .bbappend 提供 .profile 文件

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

里面。

然后你需要一个名为 dot.profile 的文件并放置你的环境变量。

作为一般建议，当您遇到此类问题时，请使用 find 命令查找哪个食谱提供了哪些文件

将导出添加到 .bash_profile 的 Yocto 配方

Yocto recipe for adding export to .bash_profile

recipe

openembedded

yocto