如何在 ggplot2 中正确绘制投影网格数据?

How to properly plot projected gridded data in ggplot2?

我多年来一直使用 ggplot2 绘制气候网格数据。这些通常是投影的 NetCDF 文件。单元格在模型坐标中是方形的,但根据模型使用的投影,在现实世界中可能不是这样。

我通常的做法是先将数据重新映射到合适的规则网格上,然后绘制。这引入了对数据的小修改,通常这是可以接受的。

但是,我认为这已经不够好了:我想直接绘制投影数据,无需重新映射,就像其他程序(例如 ncl)一样,如果我没记错的话,可以这样做, 不触及模型输出值。

但是,我遇到了一些问题。我将在下面逐步详细说明可能的解决方案,从最简单到最复杂,以及它们的问题。我们能战胜他们吗?

编辑:感谢@lbusett 的回答,我得到了 this nice function that encompasses the solution. If you like it please upvote

初始设置

#Load packages
library(raster)
library(ggplot2)

#This gives you the starting data, 's'
load(url('https://files.fm/down.php?i=kew5pxw7&n=loadme.Rdata'))
#If you cannot download the data, maybe you can try to manually download it from http://s000.tinyupload.com/index.php?file_id=04134338934836605121

#Check the data projection, it's Lambert Conformal Conic
projection(s)
#The data (precipitation) has a 'model' grid (125x125, units are integers from 1 to 125)
#for each point a lat-lon value is also assigned
pr <- s[[1]]
lon <- s[[2]]
lat <- s[[3]]

#Lets get the data into data.frames
#Gridded in model units:
pr_df_basic <- as.data.frame(pr, xy=TRUE)
colnames(pr_df_basic) <- c('lon', 'lat', 'pr')
#Projected points:
pr_df <- data.frame(lat=lat[], lon=lon[], pr=pr[])

我们创建了两个数据框,一个带有模型坐标,一个带有每个模型单元格的真实经纬度交叉点(中心)。

可选:使用较小的域

如果你想更清楚地看到细胞的形状,你可以对数据进行子集化,只提取少量的模型细胞。请注意,您可能需要调整点大小、地块限制和其他设施。您可以像这样进行子集化,然后重做上面的代码部分(减去 load()):

s <- crop(s, extent(c(100,120,30,50)))

如果你想完全理解问题,也许你想同时尝试大域和小域。代码是相同的,只是点大小和地图限制发生了变化。以下值适用于大的完整域。 好的,现在让我们绘制!

从瓷砖开始

最明显的解决方案是使用磁贴。让我们试试。

my_theme <- theme_bw() + theme(panel.ontop=TRUE, panel.background=element_blank())
my_cols <- scale_color_distiller(palette='Spectral')
my_fill <- scale_fill_distiller(palette='Spectral')

#Really unprojected square plot:
ggplot(pr_df_basic, aes(y=lat, x=lon, fill=pr)) + geom_tile() + my_theme + my_fill

这是结果:

好的,现在更高级一些:我们使用真正的 LAT-LON,使用正方形瓷砖

ggplot(pr_df, aes(y=lat, x=lon, fill=pr)) + geom_tile(width=1.2, height=1.2) +
    borders('world', xlim=range(pr_df$lon), ylim=range(pr_df$lat), colour='black') + my_theme + my_fill +
    coord_quickmap(xlim=range(pr_df$lon), ylim=range(pr_df$lat)) #the result is weird boxes...

好的,但这些不是真正的模型方块,这是一个 hack。此外,模型框在域的顶部发散,并且都以相同的方式定向。不是很好。让我们自己投影正方形,即使我们已经知道这不是正确的做法......也许它看起来不错。

#This takes a while, maybe you can trust me with the result
ggplot(pr_df, aes(y=lat, x=lon, fill=pr)) + geom_tile(width=1.5, height=1.5) +
    borders('world', xlim=range(pr_df$lon), ylim=range(pr_df$lat), colour='black') + my_theme + my_fill +
    coord_map('lambert', lat0=30, lat1=65, xlim=c(-20, 39), ylim=c(19, 75))

首先,这需要很多时间。不能接受的。另外,再说一次:这些不是正确的模型细胞。

尝试点而不是图块

也许我们可以用圆点或方点代替瓦片,也可以投影它们!

#Basic 'unprojected' point plot
ggplot(pr_df, aes(y=lat, x=lon, color=pr)) + geom_point(size=2) +
    borders('world', xlim=range(pr_df$lon), ylim=range(pr_df$lat), colour='black') + my_cols + my_theme +
    coord_quickmap(xlim=range(pr_df$lon), ylim=range(pr_df$lat))

我们可以使用方形点...和投影!我们靠得更近了,即使我们知道它仍然不正确。

#In the following plot pointsize, xlim and ylim were manually set. Setting the wrong values leads to bad results.
#Also the lambert projection values were tired and guessed from the model CRS
ggplot(pr_df, aes(y=lat, x=lon, color=pr)) +
    geom_point(size=2, shape=15) +
    borders('world', xlim=range(pr_df$lon), ylim=range(pr_df$lat), colour='black') + my_theme + my_cols +
    coord_map('lambert', lat0=30, lat1=65, xlim=c(-20, 39), ylim=c(19, 75))

不错的结果,但不是完全自动的,绘图点不够好。我想要真实的模型细胞,它们的形状被投影改变了!

也许是多边形?

正如您所看到的,我正在寻找一种正确绘制模型框的方法,该模型框以正确的形状和位置投影。当然,模型中的正方形模型框一旦投影就变成不再规则的形状。那么也许我可以使用多边形并投影它们? 我尝试使用 rasterToPolygonsfortify 并遵循 this post,但没有成功。我试过这个:

pr2poly <- rasterToPolygons(pr)
#http://mazamascience.com/WorkingWithData/?p=1494
pr2poly@data$id <- rownames(pr2poly@data)
tmp <- fortify(pr2poly, region = "id")
tmp2 <- merge(tmp, pr2poly@data, by = "id")
ggplot(tmp2, aes(x=long, y=lat, group = group, fill=Total.precipitation.flux)) + geom_polygon() + my_fill

好的,让我们尝试用经纬度代替...

tmp2$long <- lon[]
tmp2$lat <- lat[]
#Mh, does not work! See below:
ggplot(tmp2, aes(x=long, y=lat, group = group, fill=Total.precipitation.flux)) + geom_polygon() + my_fill

(抱歉我更改了图中的色标)

嗯,甚至不值得尝试投影。也许我应该尝试计算模型单元角的经纬度,并为此创建多边形,然后重新投影?

结论

  1. 我想在其原生网格上绘制投影模型数据,但我无法这样做。使用图块是不正确的,使用点是 hackish,使用多边形似乎不起作用,原因不明。
  2. 当通过 coord_map() 投影时,网格线和轴标签是错误的。这使得预计的 ggplots 无法用于出版物。

"Zooming in" 查看作为像元中心的点。你可以看到它们在矩形网格中。

我按如下方式计算了多边形的顶点。

  • 将 125x125 纬度和经度转换为矩阵

  • 为单元格顶点(角)初始化 126x126 矩阵。

  • 将单元格顶点计算为每个 2x2 组的平均位置 点.

  • 为边角添加单元格顶点(假设单元格宽度和高度为 等于相邻单元格的宽度和高度)。

  • 生成 data.frame 每个单元格有四个顶点,所以我们最终 有 4x125x125 行。

代码变为

 pr <- s[[1]]
lon <- s[[2]]
lat <- s[[3]]

#Lets get the data into data.frames
#Gridded in model units:
#Projected points:
lat_m <- as.matrix(lat)
lon_m <- as.matrix(lon)
pr_m <- as.matrix(pr)

#Initialize emptry matrix for vertices
lat_mv <- matrix(,nrow = 126,ncol = 126)
lon_mv <- matrix(,nrow = 126,ncol = 126)


#Calculate centre of each set of (2x2) points to use as vertices
lat_mv[2:125,2:125] <- (lat_m[1:124,1:124] + lat_m[2:125,1:124] + lat_m[2:125,2:125] + lat_m[1:124,2:125])/4
lon_mv[2:125,2:125] <- (lon_m[1:124,1:124] + lon_m[2:125,1:124] + lon_m[2:125,2:125] + lon_m[1:124,2:125])/4

#Top edge
lat_mv[1,2:125] <- lat_mv[2,2:125] - (lat_mv[3,2:125] - lat_mv[2,2:125])
lon_mv[1,2:125] <- lon_mv[2,2:125] - (lon_mv[3,2:125] - lon_mv[2,2:125])

#Bottom Edge
lat_mv[126,2:125] <- lat_mv[125,2:125] + (lat_mv[125,2:125] - lat_mv[124,2:125])
lon_mv[126,2:125] <- lon_mv[125,2:125] + (lon_mv[125,2:125] - lon_mv[124,2:125])

#Left Edge
lat_mv[2:125,1] <- lat_mv[2:125,2] + (lat_mv[2:125,2] - lat_mv[2:125,3])
lon_mv[2:125,1] <- lon_mv[2:125,2] + (lon_mv[2:125,2] - lon_mv[2:125,3])

#Right Edge
lat_mv[2:125,126] <- lat_mv[2:125,125] + (lat_mv[2:125,125] - lat_mv[2:125,124])
lon_mv[2:125,126] <- lon_mv[2:125,125] + (lon_mv[2:125,125] - lon_mv[2:125,124])

#Corners
lat_mv[c(1,126),1] <- lat_mv[c(1,126),2] + (lat_mv[c(1,126),2] - lat_mv[c(1,126),3])
lon_mv[c(1,126),1] <- lon_mv[c(1,126),2] + (lon_mv[c(1,126),2] - lon_mv[c(1,126),3])

lat_mv[c(1,126),126] <- lat_mv[c(1,126),125] + (lat_mv[c(1,126),125] - lat_mv[c(1,126),124])
lon_mv[c(1,126),126] <- lon_mv[c(1,126),125] + (lon_mv[c(1,126),125] - lon_mv[c(1,126),124])


pr_df_orig <- data.frame(lat=lat[], lon=lon[], pr=pr[])

pr_df <- data.frame(lat=as.vector(lat_mv[1:125,1:125]), lon=as.vector(lon_mv[1:125,1:125]), pr=as.vector(pr_m))
pr_df$id <- row.names(pr_df)

pr_df <- rbind(pr_df,
               data.frame(lat=as.vector(lat_mv[1:125,2:126]), lon=as.vector(lon_mv[1:125,2:126]), pr = pr_df$pr, id = pr_df$id),
               data.frame(lat=as.vector(lat_mv[2:126,2:126]), lon=as.vector(lon_mv[2:126,2:126]), pr = pr_df$pr, id = pr_df$id),
               data.frame(lat=as.vector(lat_mv[2:126,1:125]), lon=as.vector(lon_mv[2:126,1:125]), pr = pr_df$pr, id= pr_df$id))

具有多边形单元格的相同缩放图像

ewbrks <- seq(-180,180,20)
nsbrks <- seq(-90,90,10)
ewlbls <- unlist(lapply(ewbrks, function(x) ifelse(x < 0, paste(abs(x), "°W"), ifelse(x > 0, paste(abs(x), "°E"),x))))
nslbls <- unlist(lapply(nsbrks, function(x) ifelse(x < 0, paste(abs(x), "°S"), ifelse(x > 0, paste(abs(x), "°N"),x))))

将 geom_tile & geom_point 替换为 geom_polygon

ggplot(pr_df, aes(y=lat, x=lon, fill=pr, group = id)) + geom_polygon() +
    borders('world', xlim=range(pr_df$lon), ylim=range(pr_df$lat), colour='black') + my_theme + my_fill +
    coord_quickmap(xlim=range(pr_df$lon), ylim=range(pr_df$lat)) +
scale_x_continuous(breaks = ewbrks, labels = ewlbls, expand = c(0, 0)) +
scale_y_continuous(breaks = nsbrks, labels = nslbls, expand = c(0, 0)) + 
labs(x = "Longitude", y = "Latitude")

ggplot(pr_df, aes(y=lat, x=lon, fill=pr, group = id)) + geom_polygon() +
    borders('world', xlim=range(pr_df$lon), ylim=range(pr_df$lat), colour='black') + my_theme + my_fill +
    coord_map('lambert', lat0=30, lat1=65, xlim=c(-20, 39), ylim=c(19, 75)) +
scale_x_continuous(breaks = ewbrks, labels = ewlbls, expand = c(0, 0)) +
scale_y_continuous(breaks = nsbrks, labels = nslbls, expand = c(0, 0)) + 
labs(x = "Longitude", y = "Latitude")

编辑 - 解决轴刻度问题

我一直无法为纬度的网格线和标签找到任何快速解决方案。某处可能有一个 R 包可以用更少的代码解决您的问题!

需要手动设置 nsbreaks 并创建 data.frame

ewbrks <- seq(-180,180,20)
nsbrks <- c(20,30,40,50,60,70)
nsbrks_posn <- c(-16,-17,-16,-15,-14.5,-13)
ewlbls <- unlist(lapply(ewbrks, function(x) ifelse(x < 0, paste0(abs(x), "° W"), ifelse(x > 0, paste0(abs(x), "° E"),x))))
nslbls <- unlist(lapply(nsbrks, function(x) ifelse(x < 0, paste0(abs(x), "° S"), ifelse(x > 0, paste0(abs(x), "° N"),x))))
latsdf <- data.frame(lon = rep(c(-100,100),length(nsbrks)), lat = rep(nsbrks, each =2), label = rep(nslbls, each =2), posn = rep(nsbrks_posn, each =2))

删除 y 轴刻度标签和相应的网格线,然后使用 geom_linegeom_text

添加回 "manually"
ggplot(pr_df, aes(y=lat, x=lon, fill=pr, group = id)) + geom_polygon() +
    borders('world', xlim=range(pr_df$lon), ylim=range(pr_df$lat), colour='black') + my_theme + my_fill +
    coord_map('lambert', lat0=30, lat1=65, xlim=c(-20, 40), ylim=c(19, 75)) +
    scale_x_continuous(breaks = ewbrks, labels = ewlbls, expand = c(0, 0)) +
    scale_y_continuous(expand = c(0, 0), breaks = NULL) + 
    geom_line(data = latsdf, aes(x=lon, y=lat, group = lat), colour = "white", size = 0.5, inherit.aes = FALSE) +
    geom_text(data = latsdf, aes(x = posn, y = (lat-1), label = label), angle = -13, size = 4, inherit.aes = FALSE) +
    labs(x = "Longitude", y = "Latitude") +
    theme( axis.text.y=element_blank(),axis.ticks.y=element_blank())

进一步挖掘后,您的模型似乎是基于 "lambert conical" 投影中 50 公里的规则网格。但是,您在 netcdf 中的坐标是 "cells" 中心的经纬度 WGS84 坐标。

鉴于此,一种更简单的方法是重建原始投影中的单元格,然后在转换为 sf 对象后绘制多边形,最终在重新投影后绘制。这样的东西应该可以工作(请注意,您需要从 github 安装 ggplot2devel 版本才能工作):

load(url('https://files.fm/down.php?i=kew5pxw7&n=loadme.Rdata'))
library(raster)
library(sf)
library(tidyverse)
library(maps)
devtools::install_github("hadley/ggplot2")

#   ____________________________________________________________________________
#   Transform original data to a SpatialPointsDataFrame in 4326 proj        ####

coords = data.frame(lat = values(s[[2]]), lon = values(s[[3]]))
spPoints <- SpatialPointsDataFrame(coords, 
                                   data = data.frame(data = values(s[[1]])), 
                                   proj4string = CRS("+init=epsg:4326"))

#   ____________________________________________________________________________
#   Convert back the lat-lon coordinates of the points to the original      ###
#   projection of the model (lcc), then convert the points to polygons in lcc
#   projection and convert to an `sf` object to facilitate plotting

orig_grid = spTransform(spPoints, projection(s))
polys = as(SpatialPixelsDataFrame(orig_grid, orig_grid@data, tolerance = 0.149842),"SpatialPolygonsDataFrame")
polys_sf = as(polys, "sf")
points_sf = as(orig_grid, "sf")

#   ____________________________________________________________________________
#   Plot using ggplot - note that now you can reproject on the fly to any    ###
#   projection using `coord_sf`

# Plot in original  projection (note that in this case the cells are squared): 
my_theme <- theme_bw() + theme(panel.ontop=TRUE, panel.background=element_blank())

ggplot(polys_sf) +
  geom_sf(aes(fill = data)) + 
  scale_fill_distiller(palette='Spectral') +
  ggtitle("Precipitations") +
  coord_sf() + 
  my_theme 

# Now Plot in WGS84 latlon projection and add borders: 

ggplot(polys_sf) +
  geom_sf(aes(fill = data)) + 
  scale_fill_distiller(palette='Spectral') +
  ggtitle("Precipitations")  +
  borders('world', colour='black')+
  coord_sf(crs = st_crs(4326), xlim = c(-60, 80), ylim = c(15, 75))+
  my_theme 

要在原始投影中也绘制边界,但是,您必须提供 loygon 边界作为 sf 对象。从这里借用:

Converting a "map" object to a "SpatialPolygon" object

像这样的东西会起作用:

library(maptools)
borders  <- map("world", fill = T, plot = F)
IDs      <- seq(1,1627,1)
borders  <- map2SpatialPolygons(borders, IDs=borders$names, 
                               proj4string=CRS("+proj=longlat +datum=WGS84")) %>% 
            as("sf")

ggplot(polys_sf) +
  geom_sf(aes(fill = data), color = "transparent") + 
  geom_sf(data = borders, fill = "transparent", color = "black") +
  scale_fill_distiller(palette='Spectral') +
  ggtitle("Precipitations") +
  coord_sf(crs = st_crs(projection(s)), 
           xlim = st_bbox(polys_sf)[c(1,3)],
           ylim = st_bbox(polys_sf)[c(2,4)]) +
  my_theme

作为旁注,现在我们 "recovered" 正确的空间参考,也可以构建正确的 raster 数据集。例如:

r <- s[[1]]
extent(r) <- extent(orig_grid) + 50000

会给你一个合适的 raster in r:

r
class       : RasterLayer 
band        : 1  (of  36  bands)
dimensions  : 125, 125, 15625  (nrow, ncol, ncell)
resolution  : 50000, 50000  (x, y)
extent      : -3150000, 3100000, -3150000, 3100000  (xmin, xmax, ymin, ymax)
coord. ref. : +proj=lcc +lat_1=30. +lat_2=65. +lat_0=48. +lon_0=9.75 +x_0=-25000. +y_0=-25000. +ellps=sphere +a=6371229. +b=6371229. +units=m +no_defs 
data source : in memory
names       : Total.precipitation.flux 
values      : 0, 0.0002373317  (min, max)
z-value     : 1998-01-16 10:30:00 
zvar        : pr 

看到现在分辨率是50Km,范围是公制坐标。因此,您可以 plot/work 和 r 使用 raster 数据的函数,例如:

library(rasterVis)
gplot(r) + geom_tile(aes(fill = value)) + 
  scale_fill_distiller(palette="Spectral", na.value = "transparent") +
  my_theme  

library(mapview)
mapview(r, legend = TRUE)