在 v4l2 中获取布尔控件的值

Question

我正在尝试调整相机的亮度。在设置亮度之前，我试图检查亮度是否处于自动模式。我们可以通过检查 volatile 标志来实现，但我的运行内核版本 2.6.32 没有此功能。因此，另一种选择是检查 V4L2_CID_AUTOBRIGHTNESS，我正在这样做，但它正在返回 EINVAL。

我正在使用以下代码获取值：

struct v4l2_control control;

control.id = V4L2_CID_BRIGHTNESS;       // This is working fine
//control.id = V4L2_CID_AUTOBRIGHTNESS; // This is giving EINVAL in ioctl


if (-1 == ioctl(camDesc, VIDIOC_G_CTRL, &control))
   cerr << "VIDIOC_G_CTRL" << "   ::  " << errno << endl ;
else
   cout << "Successfully got property. Value :: " << control.value << endl;

可能 V4L2_CID_AUTOBRIGHTNESS 是一个布尔值属性这就是它给出 EINVAL 的原因，但后来我我无法找到任何其他方法来获取布尔值属性.

Answer 1

在 V4L2 中，IOCTL 集主要在实际传感器一侧实现（或未实现）。这一个也不例外。因此，您在这里有两个潜在的问题：a) 实际传感器的驱动程序未实现特定的 IOCTL，b) IOCTL 仅设置属性，但我认为您仍然可以读取上次设置的值。

Answer 2

某些属性（用户控件）可以禁用，因此如果我们使用 v4l2_control 直接更改那里的值，则可能会出现一些错误。

最好的方法是使用 queryctrl 检查适当的标志，然后设置实际值。

struct v4l2_queryctrl queryctrl;
queryctrl.id = V4L2_CID_BRIGHTNESS;  // V4L2_CID_AUTOBRIGHTNESS i.e. any user ctrl

if (-1 == ioctl(camDesc, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl))
{
   if (errno != EINVAL)
      exit(EXIT_FAILURE);
   else
   {
      cerr << "ERROR :: Unable to set property (NOT SUPPORTED)\n";
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
}
else if (queryctrl.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED)
{
   cout << "ERROR :: Unable to set property (DISABLED).\n";
   exit(EXIT_FAILURE);
}
else
{
  struct v4l2_control control;
  control.id = queryctrl.id;
  control.value = eValue;      // Any value

  if (-1 == ioctl(camDesc, VIDIOC_S_CTRL, &control))
     exit(EXIT_FAILURE);
  cout << "Successfully set property." << endl;

}

在 v4l2 中获取布尔控件的值

Getting value of a boolean control in v4l2

linux

linux-device-driver

v4l2