btSphereShape 的计算成本是否比 btBoxShape 低？
Is btSphereShape cheaper for calculations than btBoxShape?
一直认为球体是最便宜的碰撞基元，但看起来 Bullet 为球体创建了一个凸体，不是吗？那么 btSphereShape 在碰撞计算方面实际上比 btBoxShape 更便宜还是更昂贵？
这不是一个完整的答案。 （一个完整的应该做一个配置文件测试。）
与the official wiki相比，它们在性能上相差无几
（两种形状都分组到同一层 - Primitives）：-
Using convex collision shapes such as convex hulls and primitives such
as a sphere, box and cylinder makes the collision algorithms much more
simple and efficient.
在同一页中，表示球体是最快的形状:-
btSphereShape : A very fast and simple shape.
btBoxShape :
A cuboid shape, the length in each dimension can be chosen arbitrarily.
对每个小问题的回答
OP: btSphereShape actually cheaper .... , (because it is inherited) from btConvexInternalShape.
是的，但 class 等级制度不是原因。
sphere and box 都是继承自 btConvexInternalShape.
球体很容易计算。
OP: ... Bullet creates a convex body for the sphere ... (so) the btSphereShape actually cheaper
原始形状使用特殊的高度定制算法，因此比一般凸面便宜。有关证据，请参阅 btSphereSphereCollisionAlgorithm (cheap) vs btConvexConvexAlgorithm（昂贵）。
一般指南
在实践中，您应该 select 满足您需要的那个。 （除了你的应用程序真的是物理密集型）
看论坛久了，mention/complain没有人说Box和[=42=性能有什么区别]球体。
这两个我也都用了几年，实际用起来没啥区别
您可能也对 collision-shape algorithm（一个流行的碰撞检测网站）感兴趣。
我相信 Bullet 使用其中一种算法。
一直认为球体是最便宜的碰撞基元，但看起来 Bullet 为球体创建了一个凸体，不是吗？那么 btSphereShape 在碰撞计算方面实际上比 btBoxShape 更便宜还是更昂贵？
这不是一个完整的答案。 （一个完整的应该做一个配置文件测试。）
与the official wiki相比，它们在性能上相差无几
（两种形状都分组到同一层 - Primitives）：-
Using convex collision shapes such as convex hulls and primitives such as a sphere, box and cylinder makes the collision algorithms much more simple and efficient.
在同一页中，表示球体是最快的形状:-
btSphereShape : A very fast and simple shape.
btBoxShape : A cuboid shape, the length in each dimension can be chosen arbitrarily.
对每个小问题的回答
OP: btSphereShape actually cheaper .... , (because it is inherited) from btConvexInternalShape.
是的，但 class 等级制度不是原因。
sphere and box 都是继承自 btConvexInternalShape.
球体很容易计算。
OP: ... Bullet creates a convex body for the sphere ... (so) the btSphereShape actually cheaper
原始形状使用特殊的高度定制算法，因此比一般凸面便宜。有关证据，请参阅 btSphereSphereCollisionAlgorithm (cheap) vs btConvexConvexAlgorithm（昂贵）。
一般指南
在实践中，您应该 select 满足您需要的那个。 （除了你的应用程序真的是物理密集型）
看论坛久了，mention/complain没有人说Box和[=42=性能有什么区别]球体。
这两个我也都用了几年，实际用起来没啥区别
您可能也对 collision-shape algorithm（一个流行的碰撞检测网站）感兴趣。
我相信 Bullet 使用其中一种算法。