在 ISR() 中使用 UART2 中继 UART1（PIC24H）

Question

我正在对 PIC24H 系列的微控制器进行编程并使用 xc16 编译器。

我在 main() 内将 U1RX 数据中继到 U2TX，但是当我在 ISR 中尝试时它不起作用。

我正在向 U1RX 发送命令，ISR() 在下方。在 U2RX，不断有数据字节进来，我想用 U1TX 中继其中的 500 个。结果是 U1TX 从 U2RX 中继前 4 个数据字节，然后一遍又一遍地重新发送第 4 个字节。

当我将下面的 for 循环复制到我的 main() 时，一切正常。在 ISR() 中，U2RX 的相应 FIFO 缓冲区在读取时未清除，因此缓冲区溢出并停止将进一步的传入数据读取到 U2RX。如果有人能告诉我如何解决这里的问题，我将不胜感激。变量 tmp 和 command 是全局声明的。

void __attribute__((__interrupt__, auto_psv, shadow)) _U1RXInterrupt(void)
{
    command = U1RXREG;
    if(command=='d'){
        for(i=0;i<500;i++){
            while(U2STAbits.URXDA==0);
            tmp=U2RXREG;
            while(U1STAbits.UTXBF==1); //
            U1TXREG=tmp;
           }
    }
}

编辑：我在 ISR() 中添加了第一行。

Answer 1

ISR 的必须保持精简和平均，如果有任何希望跟上 UART 上的缓冲区，代码将变得非常高效。试验波特率只是为了找到您的代码可以跟上的点，以帮助发现正确的启发式并查看您距离实现目标还有多远。

成功还可能取决于您的微控制器的速度，以及它运行正在执行的任务数量。如果微控制器有一个内置的 UART，理论上你应该能够管理防止 FIFO 溢出。另一方面，如果您将 UART 与功率不足的微控制器配对，您可能无法优化解决问题的方法。

除了建议将低优先级的工作卸载到主线程并保持 ISR 快速（有人在评论中提出）之外，您还需要仔细查看所有代码行的时间和尝试书中的每一个技巧，让他们更快地运行。一项昂贵的指导可能会毁了你一整天，所以要真正发挥创意，寻找节省时间的方法。

编辑：另一件需要考虑的事情——看看你的 C 编译器创建的汇编语言。一个好的编译器应该允许您内联汇编语言指令，以允许您针对您的特定情况进行超级优化。通常在 ISR 中，它只是您必须查找和执行的少量指令。

编辑 2：如果您正确编码，PIC 24 系列应该足够快并且 select 快速振荡器或 crystal 和运行芯片具有良好的时钟速率。还要考虑 UART 可能用来实现其速率与 PIC 时钟速率的除数。可以想象（对我来说）可以通过移位在内部完成的均匀除法比需要数学的更好。

Answer 2

试图从各种评论中得出答案。

如果 main() 无事可做，并且没有其他中断，您可以 "get away with" 在中断下将所有 500 个字符从一个 UART 修补到另一个，一旦第一个中断已经发生，也许这将是一个有用的练习来让它工作。

但这不是您使用中断的方式。如果您在 main() 中有其他任务，并且优先级相同或较低的中断，则此中断将花费相对较长的时间（9600 波特时 500 个字符 = 半秒）将使处理器成为所谓的 "interrupt-bound"，也就是其他进程都被冻结了。

随着您的项目变得越来越复杂，在设置 UART 和 IRQ 之后，您不会希望将 main() 限制在这个任务上，并且根本不需要涉及它。之后，如果需要，它可以无限计算 π。

我对你的操作顺序有点困惑。从 U1 收到命令 'd'，它告诉您将 500 个字符从 U2 修补到 U1。

鉴于您真的想使用中断，我建议解决这个问题的一种方法（有很多）是等到从 U1 收到命令 - 在 main() 中。然后为 U2 上的 RXD 配置并启用中断。

那么 ISR 的工作就是从 U2 接收数据并通过 U1 传输数据。如果两个 UART 具有相同的时钟和相同的波特率，则不应该存在同步问题，因为 UART 通常在内部进行缓冲：一旦它开始传输，TXD 寄存器可用于保存另一个字符，因此 UART 中的任何停滞ISR 应该是最小的。

我无法为您编写实际代码，因为它应该可以工作，但这里有一些非常伪代码，而且我没有 PIC方便（或希望研究其操作细节）。

ISR
    has been invoked because U2 has a char RXD
    you *might* need to check RXD status as a required sequence to clear the interrupt
    read the RXD register, which also might clear the interrupt status
    if not, specifically clear the interrupt status
    while (U1 TXD busy);
    write char to U1
    if (chars received == 500)
        disable U2 RXD interrupt
    return from interrupt

在 ISR() 中使用 UART2 中继 UART1（PIC24H）

Relaying UART1 with UART2 within an ISR() (PIC24H)

c

microcontroller

pic