AVR USART 仅传输 2 个字符

Question

下面是 ATmega328P 上的代码运行。它应该每秒发送 "abcdef" 到我的电脑。但是，它每秒只向我发送 "ab"。这里有什么问题？

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void USART_transmit(unsigned char data);
void print(const unsigned char *buffer, size_t n);
void print(const char* str);

int main(void) {
    // Serial.begin(115200)
    UCSR0B |= (1<<TXEN0);
    UBRR0L = 8;

    while(1){
        // Serial.write(i)
        print("abcdef");

        _delay_ms(1000);
    }
}

void USART_transmit(const uint8_t data) {
    /* wait for empty transmit buffer */
    while (!UCSR0A & (1<<UDRE0));
    UDR0 = data;
}

void print(const uint8_t *buffer, size_t n) {
    while(n--){
        USART_transmit(*buffer++); //**
    }
}

void print(const char *str) {
    if(strlen(str) != 0) print((const uint8_t *) str, strlen(str));
}

代码导致：

ababababababababababab...

从 USART_transmit(*buffer++); 更改为 USART_transmit(n + 48);（+48 以转换为 char）导致：

5454545454545454545454545454...

所以我猜循环不应该停止？

Answer 1

"data register empty"检查错误。

while (!UCSR0A & (1<<UDRE0));

应该是

while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));

在您的情况下，检查不会阻塞，直到缓冲区为空。我认为一个字节缓冲在 USART 输出缓冲区中，一个字节在 UDR 中待处理。然后丢弃每个额外的字节，这就是为什么你只看到 "ab".

AVR USART 仅传输 2 个字符

AVR USART transmitting only 2 chars

avr

atmega

arduino

usart