Robotics Cape Library 无法在 Beaglebone Blue 上工作

Question

我一直在尝试从 BeagleBoneRobotics PDF 编译示例，但编译器找不到 header。

这是我要编译的代码：

#include <robotics_cape.h>
#define PIN 67

int main (void){
 // export gpio pin for use
 if(gpio_export(PIN)){
  printf("Unable to open export.\n");
  return -1;
 }
 // set pin for output
 if(gpio_set_dir(PIN, OUTPUT_PIN)){
  printf("Unable to open gpio67_direction.\n");
  return -1;
 }
 // start blinking loop
 printf("blinking LED\n");
 int i = 0;
 while(i<10){
  // turn pin on
  gpio_set_value(PIN, 1);
  printf("ON\n");
  sleep(1);
  // turn pin off
  gpio_set_value(PIN, 0);
  printf("OFF\n");
  i++; // increment counter
  sleep(1);
 }
 return 1;
}

这是我遇到的错误：

Error

root@beaglebone:/var/lib/cloud9# gcc Testing.c -lrobotics_cape -o Testing
Testing.c:1:27: fatal error: robotics_cape.h: No such file or directory
 #include <robotics_cape.h>
                           ^
compilation terminated.

我正在使用 BeagleBone Blue 机器人斗篷版本 0.3.4。

我检查了相应的文件夹，header 和库似乎就位。我已经尝试从 GitHub 下载安装程序并再次制作库，但仍然收到相同的错误。我试过重新安装斗篷，结果相同。我还仔细研究了源代码以查找错误，但我找不到任何东西。

如有任何帮助，我们将不胜感激

Answer 1

我会评论，但我不能，直到我获得 50 声望。

如果库和你的程序在同一个目录下，那么你使用 include "

#include "robotics_cape.h" 而不是 #include <robotics_cape.h>

如果库位于编译器使用的搜索路径中，则使用

#include <name>。

如果文件名被引用，搜索文件通常从找到源程序的地方开始。

如果库与您的文件不在同一个目录中，请确保它在 gcc 搜索路径中。

此 link 将为您提供 gcc 路径。

https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-3.3.3/cpp/Search-Path.html

和

https://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Search-Path.html#Search-Path

Answer 2

更新：解决了这个问题。原来我使用的 PDF 已经过时了。包含更新代码的机器人斗篷有一个 GitHub repository。您必须使用存储库中包含的 makefile 来编译涉及机器人斗篷的任何代码。不要使用 GCC 和命令行

Answer 3

我在使用 BeagleBone Blue rev A2 时遇到了同样的问题，发现 header 实际上称为 roboticscape.h 而不是 robotics_cape.h。您在 git 存储库中提到的示例或模板可以在 beagle bone 的 /usr/share/roboticscape/ 目录中找到。

Robotics Cape Library 无法在 Beaglebone Blue 上工作

Robotics Cape Library not working on Beaglebone Blue

c

robotics

beagleboneblack