Matlab 中的奇数边界框坐标

Question

我正在使用 regionprops(img,'BoundingBox'); 在图像中的某些对象周围生成边界框。边界框的坐标（x、y, width、height）总是与整数值相差 0.5。为什么会这样？

对我来说，它造成了两个问题：

当使用这些坐标访问图像数组时，我收到警告：Warning: Integer operands are required for colon operator when used as index。我可以接受，分别用 floor 或 ceil 删除它，但是 ...
...当这些坐标靠近图像边界时，它们会导致错误，因为值 0.5 和 1024.5 与图像不匹配边界 1 和 1024。我得到 Subscripted assignment dimension mismatch. 或 Index exceed matrix dimensions.，这是合理的。

有人可以给我解释一下吗：

为什么要这样做？
在使用坐标裁剪和替换图像区域时，我应该如何使用它。我想准确地替换 imcrop 裁剪的内容并且四舍五入有点间接（简单地使用 floor 或 ceil 是行不通的，我将不得不检查图像边界这是不是问题，但对于一个相当简单的任务来说似乎有点乏味，而且是否应该像这样使用它肯定值得怀疑...)。

下面是我生成 1024x1024 图像错误的一些代码片段。

bb_coords = [124.5  979.5   27  45];   % example for bounding box generated by regionprops
subregion = imcrop(img, bb_coords);    % works fine with imcrop

% but when I want to use these coordinates for accessing the img array, 
% I generally get a warning and in this case an error.
img( bb_coords(2):(bb_coords(2)+bb_coords(4)), ...
     bb_coords(1):(bb_coords(1)+bb_coords(3))) = subregion;

Answer 1

MATLAB 中处理图像显示或处理的函数将像素的中心视为与相应的坐标网格点对齐。换句话说，对于给定尺寸的图像，第一个像素中心位于 1，第二个像素中心位于 2，依此类推，每个像素的面积将跨越坐标两侧的 +-0.5。当您绘制图像、打开轴显示并放大其中一个角时，您可以看到这一点：

img = imread('cameraman.tif');  % Load a sample image
imshow(img);                    % Display it
set(gca, 'Visible', 'on');      % Make the axes visible
axis([0 5 252 257]);            % Zoom in on the bottom left corner

documentation for regionprops 说明 'BoundingBox' 将包围整个像素区域，从而导致边界框看起来比范围宽一个像素（每边宽 0.5 个像素）中心坐标：

对于上面的 5×5 示例图像，非零像素覆盖的区域跨越前 4 行（像素中心的行坐标从 1 到 4）和右 4 列（像素的列坐标中心从 2 到 5)。因此，边界框（绿色）跨行跨度为 0.5 到 4.5（高度为 4），跨列跨度为 1.5 到 5.5（宽为 4）。

简而言之，如果要使用bb_coords中的边界框值生成图像中的索引，则需要为每个角坐标添加0.5，并且从每个宽度中减去 1：

ind_coords = bb_coords + [0.5 0.5 -1 -1];
img(ind_coords(2):(ind_coords(2)+ind_coords(4)), ...
    ind_coords(1):(ind_coords(1)+ind_coords(3))) = subregion;

Matlab 中的奇数边界框坐标

Odd bounding box coordinates in Matlab

matlab

bounding-box