如何解析binary_compressed点云？
How to parse binary_compressed point cloud?
我想解析 javascript 中的 binary_compressed 点云文件。
我发现，在 writeBinaryCompressed() points are 'Convert the XYZRGBXYZRGB structure to XXYYZZRGBRGB to aid compression', but I don't understand what does in mean. Also, I found that in parsing method 点
'Unpack the xxyyzz to xyz'.
这是什么意思？解压后如何解析积分？
在PCL中，点云被表示为一个结构数组（AoS），这意味着一个点的所有字段在内存中依次出现，然后是下一个点的字段，并且很快。这与数组结构 (SoA) 布局形成对比，其中首先写入每个点的所有 x 坐标，然后写入所有 y 坐标，依此类推。您可以在 Wikipedia article.
中找到有关这些布局的更多信息和动机
话虽这么说，我已经实现了 three.js 的 PCD 文件加载器，它可以处理二进制压缩格式，您可能会发现它 here. Specifically, decompression and unpacking happens in lines 96-112。
我想解析 javascript 中的 binary_compressed 点云文件。
我发现，在 writeBinaryCompressed() points are 'Convert the XYZRGBXYZRGB structure to XXYYZZRGBRGB to aid compression', but I don't understand what does in mean. Also, I found that in parsing method 点 'Unpack the xxyyzz to xyz'.
这是什么意思？解压后如何解析积分？
在PCL中，点云被表示为一个结构数组（AoS），这意味着一个点的所有字段在内存中依次出现，然后是下一个点的字段，并且很快。这与数组结构 (SoA) 布局形成对比，其中首先写入每个点的所有 x 坐标，然后写入所有 y 坐标，依此类推。您可以在 Wikipedia article.
中找到有关这些布局的更多信息和动机话虽这么说，我已经实现了 three.js 的 PCD 文件加载器，它可以处理二进制压缩格式，您可能会发现它 here. Specifically, decompression and unpacking happens in lines 96-112。