在 swift SceneKit 中绘制带有顶点的自定义节点的示例是什么？

Question

这个领域几乎没有在线记录，很高兴看到一个有效的 Swift 3 示例，例如，一个带有手动 SCNvector3s 的自定义绘制的立方体。 objective-C 中有这个，但 Swift 中没有。这可能不是一种常见的问题形式，但我知道它会帮助很多人。如果有遗漏的地方，请指出。

文档不是很有用

scngeometrysource等

谢谢

Answer 1

自定义几何体由一组顶点和法线构成。

顶点

在此上下文中，顶点是两条或多条线相交的点。对于立方体，顶点就是下图所示的角

我们通过用一组三角形构建立方体的面来构建几何体，每个面两个三角形。我们的第一个三角形由顶点 0、2 和 3 定义，如下图所示，第二个三角形由顶点 0、1 和 2 定义。重要的是要注意每个三角形都有正面和背面。三角形的边由顶点的顺序确定，其中正面按逆时针顺序指定。对于我们的立方体，正面始终是立方体的外侧。

如果立方体的中心是原点，则定义立方体其中一个面的六个顶点可以定义为

let vertices:[SCNVector3] = [
        SCNVector3(x:-1, y:-1, z:1),    // 0
        SCNVector3(x:1, y:1, z:1),      // 2
        SCNVector3(x:-1, y:1, z:1)      // 3

        SCNVector3(x:-1, y:-1, z:1),    // 0
        SCNVector3(x:1, y:-1, z:1),     // 1
        SCNVector3(x:1, y:1, z:1)       // 2
]

然后我们通过

创建顶点源

let vertexSource = SCNGeometrySource(vertices: vertices)

至此，我们有了一个顶点源，可以用来构造立方体的一个面；然而，SceneKit 不知道三角形应该如何对场景中的光源做出反应。为了正确反射光线，我们需要为几何体的每个顶点提供至少一个法向量。

法线

A normal 是一个向量，它指定影响光如何从相应三角形反射的顶点的方向。在这种情况下，三角形的六个顶点的法向量是相同的；它们都指向正 z 方向（即 x = 0、y = 0 和 z = 1）；见下图中的红色箭头

法线由

定义

let normals:[SCNVector3] = [
        SCNVector3(x:0, y:0, z:1),      // 0
        SCNVector3(x:0, y:0, z:1),      // 2
        SCNVector3(x:0, y:0, z:1),      // 3

        SCNVector3(x:0, y:0, z:1),      // 0
        SCNVector3(x:0, y:0, z:1),      // 1
        SCNVector3(x:0, y:0, z:1)       // 2
]

并且源由

定义

let normalSource = SCNGeometrySource(normals: normals)

我们现在有了构建有限几何体（即一个立方体面（两个三角形））所需的源（顶点和法线）。最后一部分是在顶点和法线数组中创建一个索引数组。在这种情况下，索引是连续的，因为顶点是按照它们使用的顺序排列的。

var indices:[Int32] = [0, 1, 2, 3, 4, 5]

根据索引，我们创建了一个几何元素。设置有点复杂，因为 SCNGeometryElement 需要一个 NSData 作为参数。

let indexData = NSData(bytes: &indices, length: MemoryLayout<Int32>.size * indices.count)

let element = SCNGeometryElement(data: indexData as Data, primitiveType: .triangles, primitiveCount: indices.count, bytesPerIndex: MemoryLayout<Int32>.size)

我们现在可以使用

创建自定义几何图形

let geometry = SCNGeometry(sources: [vertexSource, normalSource], elements: [element])

最后创建一个节点并将自定义几何体分配给它的 geometry 属性

let node = SCNNode()
node.geometry = geometry

scene.rootNode.addChildNode(node)

我们现在扩展顶点和法线以包括所有立方体面：

    // The vertices
    let v0 = SCNVector3(x:-1, y:-1, z:1)
    let v1 = SCNVector3(x:1, y:-1, z:1)
    let v2 = SCNVector3(x:1, y:1, z:1)
    let v3 = SCNVector3(x:-1, y:1, z:1)
    
    let v4 = SCNVector3(x:-1, y:-1, z:-1)
    let v5 = SCNVector3(x:1, y:-1, z:-1)
    let v6 = SCNVector3(x:-1, y:1, z:-1)
    let v7 = SCNVector3(x:1, y:1, z:-1)
    
    // All the cube faces
    let vertices:[SCNVector3] = [
        // Front face
        v0, v2, v3,
        v0, v1, v2,
        
        // Right face
        v1, v7, v2,
        v1, v5, v7,
        
        // Back
        v5, v6, v7,
        v5, v4, v6,
        
        // Left
        v4, v3, v6,
        v4, v0, v3,
        
        // Top
        v3, v7, v6,
        v3, v2, v7,
        
        // Bottom
        v1, v4, v5,
        v1, v0, v4
    ]
    
    let normalsPerFace = 6
    let plusX = SCNVector3(x:1, y:0, z:0)
    let minusX = SCNVector3(x:-1, y:0, z:0)
    let plusZ = SCNVector3(x:0, y:0, z:1)
    let minusZ = SCNVector3(x:0, y:0, z:-1)
    let plusY = SCNVector3(x:0, y:1, z:0)
    let minusY = SCNVector3(x:0, y:-1, z:0)
    
    // Create an array with the direction of each vertex. Each array element is
    // repeated 6 times with the map function. The resulting array or arrays
    // is then flatten to an array
    let normals:[SCNVector3] = [
        plusZ,
        plusX,
        minusZ,
        minusX,
        plusY,
        minusY
        ].map{[SCNVector3](repeating:[=18=],count:normalsPerFace)}.flatMap{[=18=]}
    
    // Create an array of indices [0, 1, 2, ..., N-1]
    let indices = vertices.enumerated().map{Int32([=18=].0)}
    
    let vertexSource = SCNGeometrySource(vertices: vertices)
    
    let normalSource = SCNGeometrySource(normals: normals)
    
    let pointer = UnsafeRawPointer(indices)
    let indexData = NSData(bytes: pointer, length: MemoryLayout<Int32>.size * indices.count)
    
    let element = SCNGeometryElement(data: indexData as Data, primitiveType: .triangles, primitiveCount: indices.count/3, bytesPerIndex: MemoryLayout<Int32>.size)
    
    let geometry = SCNGeometry(sources: [vertexSource, normalSource], elements: [element])
    
    // Create a node and assign our custom geometry
    let node = SCNNode()
    node.geometry = geometry
    
    scene.rootNode.addChildNode(node)

在 swift SceneKit 中绘制带有顶点的自定义节点的示例是什么？

What is an example of drawing custom nodes with vertices in swift SceneKit?

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