python cv2中的cvPOSIT opencv算法

Question

我正在尝试使用 POSIT algorithm.Implementing python 中的代码来查找对象的姿势。在我在 google 上找到的教程中，所有示例都是用 C++ 编写的。但是如何在 python.

中做到这一点

在 C++ 中

cvPOSIT( positObject, &imagePoints[0], FOCAL_LENGTH, criteria, rotation_matrix, translation_vector );

python cv2 中 cvPOSIT 的函数调用行是什么？

Answer 1

cvPOSIT 已过时，其功能已被 solvePnP 取代。有一个很棒的教程 here，并且提供了更多现在应该更容易找到的信息。