结构化文本（ST）编程PLC，调试

Question

各位。我有个问题。所以我正在使用 OpenPCS 和 ST 语言。当我强制执行我的程序时，系统没有检测到任何错误，但我发现程序运行不正确。是否有可能以某种方式使用 "print" 中的 "python" 或类似的东西来调试软件？

谢谢。

Answer 1

我不知道具体的软件，OpenPCS，但一般来说，要调试 PLC 软件，它们会提供一些工具来监视或监视变量。如果他们没有明确提供这样的工具，您仍然可以创建辅助变量并为它们提供 Modbus 地址，这样您就可以使用外部 Modbus Master 程序读取变量并查看它们的值，从而了解您的应用程序的执行情况。